WO2025250125 - METHODS AND DEVICES FOR MULTI-RADAR, MULTI-FRAME EGO-MOTION ESTIMATION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/250125
Publication Date
04.12.2025
International Application No.
PCT/US2024/031392
International Filing Date
29.05.2024
Title **
[English]
METHODS AND DEVICES FOR MULTI-RADAR, MULTI-FRAME EGO-MOTION ESTIMATION
[French]
PROCÉDÉS ET DISPOSITIFS D'ESTIMATION DE MOUVEMENT EGO MULTI-RADAR MULTI-TRAME
Applicants **
NXP B.V.
TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT [NL]
CHEN, Lihui
RAVINDRAN, Satish
ZHU, Simin
FIORANELLI, Francesco
YAROVOY, Alexander
Inventors
CHEN, Lihui
RAVINDRAN, Satish
ZHU, Simin
FIORANELLI, Francesco
YAROVOY, Alexander
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| Number of Office Actions | * |
| * | |
International Searching Authority |
USPTO
* |
| * | |
| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
* |
| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
* |
| Translation |
|
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.
Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2324 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 14647 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2307 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2376 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4310 |
Total:
25,964
Contact Us
Abstract[English]
A system may include a control circuit including couple to a plurality of sensor circuits of a vehicle to receive unsynchronized Ego-motion data including data indicative of objects in a view area of one or more of the sensor circuits. The system may include processor circuits configured to concatenate the unsynchronized Ego-motion data from at least some of the sensor circuits and select a subset of the unsynchronized Ego-motion data. The processor circuits may use a deep neural network to fuse the subset and determine acceleration, Kalman gain, and dynamic weight estimates based on the fused subset. The processors may compensate the subset based on the acceleration estimates and filter and smooth the subset and the compensated subset using the Kalman gain estimates and the dynamic weight estimates to produce vehicle Ego-motion data corresponding to transitional motion and rotational motion of the vehicle and relative motion of the objects.[French]
Un système peut comprendre un circuit de commande comprenant un couplage à une pluralité de circuits de capteur d'un véhicule pour recevoir des données de mouvement Ego non synchronisées comportant des données indiquant des objets dans une zone de vue d'un ou de plusieurs des circuits de capteur. Le système peut comprendre des circuits de processeur conçus pour concaténer les données de mouvement Ego non synchronisées provenant d'au moins certains des circuits de capteur et sélectionner un sous-ensemble des données de mouvement Ego non synchronisées. Les circuits de processeur peuvent utiliser un réseau neuronal profond pour fusionner le sous-ensemble et déterminer une accélération, un gain de Kalman et des estimations de poids dynamique sur la base du sous-ensemble fusionné. Les processeurs peuvent compenser le sous-ensemble sur la base des estimations d'accélération et du filtre et lisser le sous-ensemble et le sous-ensemble compensé à l'aide des estimations de gain de Kalman et des estimations de poids dynamique pour produire des données de mouvement Ego de véhicule correspondant au mouvement de transition et au mouvement de rotation du véhicule et au mouvement relatif des objets.