WO2024210783 - A ROBOTIC WORK TOOL ADAPTED FOR MONITORING USING DETECTED SOUNDS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/210783
Publication Date
10.10.2024
International Application No.
PCT/SE2024/050180
International Filing Date
26.02.2024
Title **
[English]
A ROBOTIC WORK TOOL ADAPTED FOR MONITORING USING DETECTED SOUNDS
[French]
OUTIL DE TRAVAIL ROBOTIQUE ADAPTÉ À LA SURVEILLANCE À L'AIDE DE SONS DÉTECTÉS
Applicants **
HUSQVARNA AB
561 82 Huskvarna, SE
Inventors
JÖNSSON, Andreas
Husqvarna AB
IP Dept.
561 82 Huskvarna, SE
Priority Data
2350404-6
05.04.2023
SE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1076 | |
| EPO | Filing, Examination | 4646 | |
| Japan | Filing | 531 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9463 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
The present disclosure relates to a method for a robotic work tool control unit (110) that is used in a robotic work tool (100). The method comprises determining (S100) if a microphone arrangement (170, 171), comprised in the robotic work tool (100), has detected a sound (210), and if that is the case, the method comprises determining (S200) if the detected sound requires a user to be contacted. If that is the case, the method comprises contacting (S300) a user; and using (S400) the detected sound (210) for determining a direction (D) towards the detected sound (210). The method further comprises controlling the robotic work tool (100) to move in the determined direction (D), and if deemed necessary, controlling the robotic work tool (100) to leave a certain pre-defined patrol area (241) to a predetermined extent (E) when moving in the determined direction (D).[French]
La présente divulgation concerne un procédé pour une unité de commande d'outil de travail robotique (110) qui est utilisée dans un outil de travail robotique (100). Le procédé consiste à déterminer (S100) si un agencement de microphone (170, 171), compris dans l'outil de travail robotique (100), a détecté un son (210), et si c'est le cas, le procédé consiste à déterminer (S200) si le son détecté exige qu'un utilisateur soit contacté. Si c'est le cas, le procédé consiste à contacter (S300) un utilisateur; et à utiliser (S400) le son détecté (210) pour déterminer une direction (D) vers le son détecté (210). Le procédé consiste en outre à commander l'outil de travail robotique (100) de sorte qu'il se déplace dans la direction (D) déterminée et, si cela est jugé nécessaire, à commander l'outil de travail robotique (100) pour laisser une certaine zone de patrouille prédéfinie (241) à une étendue prédéterminée (E) lorsqu'il se déplace dans la direction (D) déterminée.