IP-Coster | WO2023182912 | METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SOLAR ROBOT WITH A CHARGING POSITION MARKER

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	2211
EPO	Filing, Examination, Granting	8903
Japan	Filing, Examination, Granting	2149
South Korea	Filing, Examination, Granting	1955
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] A method for operating at least one autonomous robot (2), in particular an autonomous vegetation working robot, preferably an autonomous lawn robot, within an operating area, the robot comprising (i) at least one electrically driven tool, (ii) at least one electric motion drive for moving the robot, and (iii) at least one photoelectric device for converting energy from illuminating light, in particular sunlight, into electric energy for the tool and the motion drive, and (iv) at least one energy storage for storing electric energy charged by the photoelectric device and for sup- plying the tool and the motion drive with electric energy, the method comprising the steps of a) the robot (2) working in an autonomous working mode within at least one working area (15) within the operating area, b) determining an electric energy stored in the energy storage of the robot or a directly associated electric quantity such as electric capacity or electric charge of the energy storage, c) if the determined stored energy or the directly associated electric quantity of the energy storage is below a minimum operating threshold, the robot moves or is moved to a charging position (CP, WP) for recharging the energy storage using the photoelectric device, d) wherein the charging position (CP, WP) is chosen from one or more charging positions, where, at least for a minimum recharging time period, the illumination intensity of the illuminating light will be higher than a high illumination threshold and/or where the illuminating light will essentially not be shaded by objects in or around the operating area, in particular vegetation objects such as hedges, bushes or trees or built objects such as buildings, e) wherein the or each charging position (CP) is defined by a corresponding position marker (5) placed at the charging position, f) wherein the robot, when moving or being moved to the charging position, searches for the position marker (5) by means of a sensing device (25) and stops at the charging position within a certain distance from the position marker (5).[French] L’invention concerne un procédé de fonctionnement d'au moins un robot autonome (2), en particulier un robot autonome de travail pour la végétation, de préférence un robot autonome pour le gazon, à l'intérieur d'une zone de fonctionnement. Le robot comprend (i) au moins un outil à entraînement électrique, (ii) au moins un entraînement de mouvement électrique pour déplacer le robot, et (iii) au moins un dispositif photoélectrique pour convertir l'énergie de la lumière d'éclairage, en particulier la lumière du soleil, en énergie électrique pour l'outil et l'entraînement de mouvement, et (iv) au moins un stockage d'énergie pour stocker l'énergie électrique chargée par le dispositif photoélectrique et pour alimenter l'outil et l'entraînement de mouvement en énergie électrique. Le procédé comprend les étapes suivantes : a) le robot (2) fonctionne dans un mode de fonctionnement autonome à l'intérieur d'au moins une zone de travail (15) à l'intérieur de la zone de fonctionnement, b) la détermination d’une énergie électrique stockée dans le stockage d'énergie du robot ou d’une quantité électrique directement associée telle qu'une capacité électrique ou une charge électrique du stockage d'énergie, c) si l'énergie stockée déterminée ou la quantité électrique directement associée du stockage d'énergie est inférieure à un seuil de fonctionnement minimal, le robot se déplace ou est déplacé vers une position de charge (CP, WP) pour recharger le stockage d'énergie à l'aide du dispositif photoélectrique, d) la position de charge (CP, WP) est choisie parmi une ou plusieurs positions de charge, dans laquelle, au moins pendant une durée de recharge minimale, l'intensité d'éclairage de la lumière d'éclairage est supérieure à un seuil d'éclairage élevé et/ou dans laquelle la lumière d'éclairage n’est essentiellement pas masquée par des objets dans ou autour de la zone de fonctionnement, en particulier des objets de végétation tels que des haies, des buissons ou des arbres ou des objets construits tels que des bâtiments, e) la position de charge (CP) ou chaque position de charge (CP) étant définie par un marqueur de position correspondant (5) placé au niveau de la position de charge, f) le robot, lorsqu'il se déplace ou qu’il est déplacé vers la position de charge, recherche le marqueur de position (5) au moyen d'un dispositif de détection (25) et s'arrête au niveau de la position de charge à une certaine distance du marqueur de position (5).

Total Number of Claims/PCT	*
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Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
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International Search Report is established	*
International Searching Authority	EPO *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2023182912 - METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SOLAR ROBOT WITH A CHARGING POSITION MARKER

Quotation for National Phase entry

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