WO2023195885 - A ROBOTIC LAWN MOWER
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/195885
Publication Date
12.10.2023
International Application No.
PCT/SE2023/050034
International Filing Date
12.01.2023
Title **
[English]
A ROBOTIC LAWN MOWER
[French]
TONDEUSE À GAZON ROBOTISÉE
Applicants **
HUSQVARNA AB
Inventors
HJELMÅKER, Olle
Priority Data
2250428-6
04.04.2022
SE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
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| Number of Pages with Drawings | * |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2099 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8505 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2247 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2251 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,842
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[English]
The present disclosure relates to a robotic lawn mower (100) having a body (140), at least two drive wheels (130a, 130b), a grass cutting mechanism (160), at least two electric motor arrangements (150, 165) and a control unit (110) adapted to control the operation of the robotic lawn mower (100). The said drive wheels (130a, 130b) are drivably connected to a first electric motor arrangement (150) and the cutting mechanism (160) is drivably connected to a second electric motor arrangement (165). The control unit (110) is configured to generate a cleaning request signal and generate a drive signal for actuating said drive wheels (130a, 130b) so as to guide said lawn mower (100) to an external cleaning station (230). Also, the control unit (110) is further configured to generate a movement signal for actuating said drive wheels (130a, 130b) to cause a relative movement of said lawn mower (100) in relation to said cleaning station (230) while allowing cleaning of at least a part of the underside of said lawn mower (100).[French]
La présente divulgation concerne une tondeuse à gazon robotisée (100) comprenant un corps (140), au moins deux roues motrices (130a, 130b), un mécanisme de coupe d'herbe (160), au moins deux systèmes de moteur électrique (150, 165) et une unité de commande (110) conçue pour commander le fonctionnement de la tondeuse à gazon robotisée (100). Lesdites roues motrices (130a, 130b) sont reliées par entraînement à un premier système de moteur électrique (150) et le mécanisme de coupe (160) est relié par entraînement à un second système de moteur électrique (165). L'unité de commande (110) est configurée pour générer un signal de demande de nettoyage et générer un signal d'entraînement pour actionner lesdites roues motrices (130a, 130b) de façon à guider ladite tondeuse à gazon (100) vers une station de nettoyage externe (230). De plus, l'unité de commande (110) est en outre configurée pour générer un signal de déplacement pour actionner lesdites roues motrices (130a, 130b) en vue de provoquer un déplacement relatif de ladite tondeuse à gazon (100) relativement à ladite station de nettoyage (230) tout en assurant le nettoyage d'au moins une partie de la face inférieure de ladite tondeuse à gazon (100).