WO2023182908 - METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SOLAR ROBOT WITH A WAKE-UP CHARGING POSITION

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2023/182908
Publication Date 28.09.2023
International Application No. PCT/SE2022/051200
International Filing Date 18.12.2022
Title **
[English] METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SOLAR ROBOT WITH A WAKE-UP CHARGING POSITION
[French] PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR FAIRE FONCTIONNER UN ROBOT SOLAIRE AVEC UNE POSITION DE CHARGE D’ACTIVATION
Applicants **
HUSQVARNA AB
Inventors
HAMMARSTRÖM, Martin
SVENSSON, Pär-Ola
Priority Data
2250350-2   21.03.2022   SE
Application details
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Patent Delivery
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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting2139
EPO Filing, Examination, Granting8532
Japan Filing, Examination, Granting2153
South Korea Filing, Examination, Granting2071
USA Filing, Examination, Granting4740
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Total: 19,635

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Abstract[English] A method for operating at least one autonomous robot (2), in particular an autono- mous vegetation working robot (2), preferably an autonomous lawn robot, within an operating area (15), the robot comprising (i) at least one electrically driven tool (8), (ii) at least one electric motion drive (20) for moving the robot, and (iii) at least one photoelectric device (3) for converting energy from illuminating light, in particular sunlight (L), into electric energy for the tool and the motion drive, the method comprising the steps of a) the robot working in an autonomous working mode with the tool and the mo- tion drive both being activated, b) receiving darkness information that the intensity of the illuminating light is or will be below a minimum charging intensity, which is necessary for charging the energy storage by the photoelectric device, for a certain period of dark- ness, usually night or another period without sunlight such as heavy clouding or rain, c) the robot, after step b) of receiving of darkness information or based on the received darkness information, moving or being moved to a wake-up position (WP), d) which wake-up position (WP) is a position, where illuminating light after the period of darkness, usually sunlight (L) in the morning or after sunrise, will es- sentially not be shaded by objects in or around the operating area, in particu- lar vegetation objects such as trees (12) or hedges (13) or bushes (14) or built objects such as buildings, for a predetermined wake-up period of the robot.[French] L’invention concerne un procédé de fonctionnement d'au moins un robot autonome (2), en particulier un robot autonome de travail pour la végétation (2), de préférence un robot autonome pour le gazon, à l'intérieur d'une zone de fonctionnement (15). Le robot comprend (i) au moins un outil à entraînement électrique (8), (ii) au moins un entraînement de mouvement électrique (20) pour déplacer le robot, et (iii) au moins un dispositif photoélectrique (3) pour convertir l'énergie de la lumière d'éclairage, en particulier de la lumière solaire (L), en énergie électrique pour l'outil et l'entraînement de mouvement. Le procédé comprend les étapes suivantes : a) le robot fonctionne dans un mode de travail autonome, l'outil et l'entraînement de mouvement étant activés, b) le robot reçoit des informations sur l'obscurité indiquant que l'intensité de la lumière d'éclairage est ou va être inférieure à une intensité de charge minimale, laquelle est nécessaire pour charger le stockage d'énergie par le dispositif photoélectrique, pendant une certaine période d'obscurité, généralement la nuit ou une autre période sans lumière solaire, par exemple en cas de forte nébulosité ou de pluie, c) le robot, après l'étape b) consistant à recevoir des informations sur l'obscurité ou sur la base des informations sur l'obscurité reçues, se déplace ou est déplacé vers une position d’activation (WP), d) ladite position d’activation (WP) est une position dans laquelle la lumière d'éclairage après la période d'obscurité, généralement la lumière solaire (L) le matin ou après le lever du soleil, n’est essentiellement pas masquée par des objets dans ou autour de la zone de fonctionnement, en particulier des objets de végétation tels que des arbres (12) ou des haies (13) ou des buissons (14) ou des objets construits tels que des bâtiments, pendant une période d’activation prédéterminée du robot.