WO2026047649 - GENERAL PURPOSE TIDYING ROBOT
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/047649
Publication Date
05.03.2026
International Application No.
PCT/IB2025/060511
International Filing Date
16.10.2025
Title **
[English]
GENERAL PURPOSE TIDYING ROBOT
[French]
ROBOT DE RANGEMENT À USAGE GÉNÉRAL
Applicants **
CLUTTERBOT, INC.
Inventors
HAMILTON, Justin
Priority Data
18/819,084
29.08.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 3329 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 15141 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2307 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2380 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5640 |
Total:
28,797
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Abstract[English]
Disclosed is a method and tidying robot system that performs it. A robot of a tidying robot system receives a starting location, a target cleaning area, and obstructions in its path navigating the target cleaning area. It determines a tidying strategy including vacuuming and obstruction handling. It executes the tidying strategy, vacuuming the target cleaning area and moving and/or avoiding obstructions, which are tidyable and/or movable objects. Where the obstruction may be picked up, the robot determines and executes a pickup strategy. Where the obstruction may be relocated but not picked up, it pushes the obstruction to a different location. Where the obstruction cannot be relocated/picked up, it alters its path to avoid the obstruction. The robot determines if the dirt collector is full, and if so, navigates to a base station configured to charge the robot and empty the dirt collector. Otherwise, it continues to execute the tidying strategy.[French]
L'invention divulgue un procédé et un système de robot de rangement qui le met en œuvre. Un robot d'un système de robot de rangement reçoit un emplacement de départ, une zone de nettoyage cible et des obstructions sur son trajet lors du déplacement dans la zone de nettoyage cible. Il détermine une stratégie de rangement comprenant le passage de l'aspirateur et la gestion des obstructions. Il exécute la stratégie de rangement, le passage de l'aspirateur de la zone de nettoyage cible et le déplacement et/ou l'évitement des obstructions, qui sont des objets pouvant être rangés et/ou mobiles. Lorsque l'obstruction peut être saisie, le robot détermine et exécute une stratégie de saisie. Lorsque l'obstruction peut être relocalisée mais non saisie, il pousse l'obstruction vers un emplacement différent. Lorsque l'obstruction ne peut pas être relocalisée/saisie, il modifie son trajet pour éviter l'obstruction. Le robot détermine si le collecteur de saletés est plein, et si tel est le cas, se déplace vers une station de base conçue pour charger le robot et pour vider le collecteur de saleté. Autrement, il continue d'exécuter la stratégie de rangement.