WO2026033499 - END EFFECTORS FOR OPHTHALMIC SURGERY SETUP ROBOT
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/033499
Publication Date
12.02.2026
International Application No.
PCT/IB2025/058127
International Filing Date
09.08.2025
Title **
[English]
END EFFECTORS FOR OPHTHALMIC SURGERY SETUP ROBOT
[French]
ORGANES TERMINAUX EFFECTEURS POUR ROBOT D'INSTALLATION DE CHIRURGIE OPHTALMIQUE
Applicants **
ALCON, INC.
Inventors
TERRY, Patrick
ALAMANCHILI, Satish
LOU, Nanhong
Priority Data
63/681,603
09.08.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2244 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 10950 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2336 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2320 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
22,590
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Abstract[English]
In certain embodiments, a system includes a first robotic arm and a controller. The first robotic arm includes a first end effector and a second end effector. The first end effector is configured to hold and manipulate a surgical package containing an item. The second end effector includes a sensor configured to transmit sensor data. The controller is coupled to the first end effector and the second end effector, and is configured to control the first end effector to present the surgical package to the sensor of the second end effector, command the second end effector to acquire the sensor data, determine, based on the sensor data, a type of item within the surgical package.[French]
Dans certains modes de réalisation, un système comprend un premier bras robotisé et un dispositif de commande. Le premier bras robotisé comprend un premier organe terminal effecteur et un deuxième organe terminal effecteur. Le premier organe terminal effecteur est conçu pour maintenir et manipuler un emballage chirurgical contenant un article. Le deuxième organe terminal effecteur comprend un capteur conçu pour transmettre des données de capteur. Le dispositif de commande est couplé au premier organe terminal effecteur et au deuxième organe terminal effecteur, et est conçu pour commander le premier organe terminal effecteur pour qu'il présente l'emballage chirurgical au capteur du deuxième organe terminal effecteur, commander le deuxième organe terminal effecteur pour qu'il acquière les données de capteur, et déterminer, sur la base des données de capteur, un type d'article à l'intérieur de l'emballage chirurgical.