WO2026022671 - CURVILINEAR HELICAL ACTUATOR
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/022671
Publication Date
29.01.2026
International Application No.
PCT/IB2025/057367
International Filing Date
21.07.2025
Title **
[English]
CURVILINEAR HELICAL ACTUATOR
[French]
ACTIONNEUR HÉLICOÏDAL CURVILIGNE
Applicants **
SOORYANARAIN, Aravindan
Inventors
SOORYANARAIN, Aravindan
Priority Data
P202400013
20.07.2024
EE
U202400021
21.07.2025
EE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Natural Person
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2050 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 6212 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2124 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2042 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
17,768
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Abstract[English]
The present invention describes a curvilinear helical actuator that converts curvilinear helical motion into rotational motion. The actuator comprises a helical conduit, a helical crosshead piston unit, a sliding crank pin, a crank, and an output shaft. Fluidic pressure drives the piston unit within the helical conduit, generating a curvilinear motion, which is then transferred as rotational motion to the crank via the crank pin that is connected to the crank using a sliding joint. The actuator features configurations for dual opposing pistons, single acting without spring, and single acting with spring, enhancing control for applications such as prosthetic limbs and robotics. Additionally, it supports extended motion ranges exceeding 360 degrees. Its compact design and efficient motion conversion make it suitable for medical devices, aerospace, automotive, and manufacturing industries, providing precise and reliable motion control.[French]
La présente invention décrit un actionneur hélicoïdal curviligne qui convertit un mouvement hélicoïdal curviligne en un mouvement de rotation. L'actionneur comprend un conduit hélicoïdal, une unité piston à biellette hélicoïdale, un maneton coulissant, une manivelle et un arbre de sortie. Une pression de fluide entraîne l'unité piston au sein du conduit hélicoïdal, en générant un mouvement curviligne, qui est ensuite transféré sous la forme d'un mouvement de rotation à la manivelle par l'intermédiaire du maneton qui est relié à la manivelle à l'aide d'un joint coulissant. L'actionneur présente des configurations pour des pistons opposés doubles, à action simple sans ressort, et à action simple avec ressort, en améliorant le contrôle pour des applications telles que des membres prothétiques et la robotique. De plus, il supporte des plages de mouvement étendues dépassant 360 degrés. Sa conception compacte et sa conversion de mouvement efficace le rendent approprié pour les dispositifs médicaux, les industries de l'aérospatiale, de l'automobile et de la fabrication, en fournissant une contrôle de mouvement précise et fiable.