WO2025243145 - TWO-DIMENSIONAL SEMANTIC FILTERING FOR STEREO IMAGES IN HIGH NOISE ENVIRONMENTS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/243145
Publication Date
27.11.2025
International Application No.
PCT/IB2025/055003
International Filing Date
13.05.2025
Title **
[English]
TWO-DIMENSIONAL SEMANTIC FILTERING FOR STEREO IMAGES IN HIGH NOISE ENVIRONMENTS
[French]
FILTRAGE SÉMANTIQUE BIDIMENSIONNEL POUR IMAGES STÉRÉO DANS DES ENVIRONNEMENTS TRÈS BRUYANTS
Applicants **
STEREOLABS SAS
Inventors
SCHMOLLGRUBER, Cecile
AZZAM, Edwin
BRAUN, Olivier
YVER, Pierre
Priority Data
63/651,924
24.05.2024
US
19/200,612
06.05.2025
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2397 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11701 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2340 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2482 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4940 |
Total:
23,860
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Abstract[English]
Systems and methods related to soft obstacle detection are disclosed herein. The systems may include a stereo camera with two image sensors. An image from each of the two images sensors may be used to produce a geometric traversability map, which may be a depth map or a height map. An image from one of the image sensors may be used to produce a semantic traversability map based on semantically classifying portions of the image. The geometric traversability map and the semantic traversability map, each with element confidence scores, may be fused to create a fused traversability map. Specific elements of the images may be absent from the fused traversability map based on the characteristics of those elements. The fused traversability map may be a filtered 3D representation of the environment and may reduce false positives and false negatives in obstacle detection.[French]
L'invention divulgue des systèmes et des procédés se rapportant à la détection d'obstacles mous. Les systèmes peuvent comprendre une caméra stéréo dotée de deux capteurs d'images. Une image provenant de chacun des deux capteurs d'images peut être utilisée pour produire une carte de traversabilité géométrique qui peut être une carte de profondeur ou une carte de hauteur. Une image provenant de l'un des capteurs d'image peut être utilisée pour produire une carte de traversabilité sémantique sur la base de la classification sémantique des parties de l'image. La carte de traversabilité géométrique et la carte de traversabilité sémantique, ayant chacune des scores de confiance d'éléments, peuvent être fusionnées pour créer une carte de traversabilité fusionnée. Des éléments spécifiques des images peuvent être absents de la carte de traversabilité fusionnée en fonction des caractéristiques de ces éléments. La carte de traversabilité fusionnée peut être une représentation 3D filtrée de l'environnement et peut réduire les faux positifs et les faux négatifs dans la détection d'obstacles.