IP-Coster | WO2025202769 | AUTONOMOUS-DRIVING TRAINING SAMPLE GENERATION METHOD, AND DEVICE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND STORAGE MEDIUM

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1956
EPO	Filing, Examination, Granting	11576
Japan	Filing, Examination, Granting	1723
South Korea	Filing, Examination, Granting	1206
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] Provided in the embodiments of the present disclosure are an autonomous-driving training sample generation method, and a device, a computer program product and a storage medium. Provided is a description dimension for describing a driving environment, and a required target driving environment may be described by means of constructing description data in the description dimension; and the constructed description data can then be input into a preset generation model, such that the generation capability of the generation model is used to generate driving sensing data corresponding to the target driving environment, and the driving sensing data is used as an autonomous-driving training sample. Thus, by means of continuously changing description data in each description dimension, the description data can be combined to describe rich driving environments, especially various uncommon driving environments in daily driving, and driving sensing data can be automatically generated for the described various driving environments, such that richer training samples in more comprehensive scenarios can be provided for autonomous-driving training, thereby improving the decision-making performance of an autonomous-driving model.[French] Sont proposés dans les modes de réalisation de la présente divulgation un procédé de génération d'échantillons d'entraînement de conduite autonome, et un dispositif, un produit programme d'ordinateur et un support de stockage. Est proposée une dimension de description pour décrire un environnement de conduite, et un environnement de conduite cible requis peut être décrit au moyen de la construction de données de description dans la dimension de description ; et les données de description construites peuvent ensuite être saisies dans un modèle de génération prédéfini, de sorte que la capacité de génération du modèle de génération est utilisée pour générer des données de détection de conduite correspondant à l'environnement de conduite cible, et les données de détection de conduite sont utilisées en tant qu'échantillon d'entraînement de conduite autonome. Ainsi, au moyen de la modification continue de données de description dans chaque dimension de description, les données de description peuvent être combinées pour décrire des environnements de conduite riches, en particulier divers environnements de conduite non communs dans la conduite quotidienne, et des données de détection de conduite peuvent être automatiquement générées pour les divers environnements de conduite décrits, de sorte que des échantillons d'entraînement plus riches dans des scénarios plus complets peuvent être fournis pour un entraînement de conduite autonome, améliorant ainsi les performances de prise de décision d'un modèle de conduite autonome.[Chinese] 本公开实施例提供一种自动驾驶训练样本生成方法、设备、计算机程序产品及存储介质。提出了用于描述驾驶环境的描述维度，可通过在描述维度下构建描述数据来描述所需的目标驾驶环境；之后，可将所构建出的描述数据输入至预设的生成模型中，以利用生成模型的生成能力而生成目标驾驶环境对应的驾驶感知数据，作为自动驾驶训练样本。据此，通过不断变换各个描述维度下的描述数据，即可组合描述出丰富的驾驶环境，尤其是可描述出日常驾驶中不常见的各种驾驶环景，并可为描述出的各种驾驶环景自动生成驾驶感知数据，从而可为自动驾驶训练提供更加丰富，场景更加全面的训练样本，进而提升自动驾驶模型的决策性能。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	IPOS *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2025202769 - AUTONOMOUS-DRIVING TRAINING SAMPLE GENERATION METHOD, AND DEVICE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND STORAGE MEDIUM

Quotation for National Phase entry

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