WO2026132895 - TACTOS-EBS-CURVE: METHOD AND SYSTEM FOR STABILISING A VEHICLE DURING EMERGENCY BRAKING USING DIRECTION-ALTERNATING MICRO-STEERING IMPULSES
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/132895
Publication Date
25.06.2026
International Application No.
PCT/IB2025/000585
International Filing Date
09.12.2025
Title **
[English]
TACTOS-EBS-CURVE: METHOD AND SYSTEM FOR STABILISING A VEHICLE DURING EMERGENCY BRAKING USING DIRECTION-ALTERNATING MICRO-STEERING IMPULSES
[French]
TACTOS-EBS-VIRAGE : PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR STABILISER UN VÉHICULE PENDANT UN FREINAGE D'URGENCE À L'AIDE DE MICRO-IMPULSIONS DE DIRECTION À ALTERNANCE DE DIRECTION
Applicants **
TACTOS GMBH
LADNER, Eugen
Inventors
LADNER, Eugen
Priority Data
102024004430.2
17.12.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1893 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8736 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1866 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1431 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,666
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Abstract[English]
The invention relates to a method and system for stabilising a motor vehicle during emergency braking on straight and curved roads. Small, direction-alternating micro-steering impulses are superimposed on the steering system, causing lateral micro-migration of the tyre-road contact patch in the millimetre range. Thermally overloaded micro-areas are relieved and adjacent high-grip segments are activated, improving usable friction and maintaining steerability. Two modes are provided: a symmetrical impulse pattern for straight-line braking (Mode A) and an asymmetrical pattern with an impulse-time bias for braking in curves (Mode B). A transition mode interpolates between both. Activation is based on TACTOS sensor signals indicating thermal, structural-dynamic or slip-instability conditions. The system is compatible with ABS and ESC and may be used in heavy goods vehicles, trailer combinations and autonomous vehicles. A computer program and an electronic control unit for performing the method are also disclosed.[French]
L'invention concerne un procédé et un système de stabilisation d'un véhicule automobile lors d'un freinage d'urgence sur des routes en ligne droite et comportant des virages. Des micro-impulsions de direction à alternance de direction sont utilisées de manière conjointe au système de direction, provoquant une micro-migration latérale de l'aire de contact avec la route du pneu dans la plage millimétrique. Des micro-zones thermiquement surchargées sont soulagées et des segments à adhérence élevée adjacents sont activés, améliorant le niveau de frottement exploitable et maintenant la capacité de direction. Deux modes sont fournis : un motif d'impulsion symétrique pour le freinage en ligne droite (mode A) et un motif asymétrique avec un biais de temps d'impulsion pour le freinage dans des virages (mode B). Une interpolation entre les deux modes est assurée par un mode de transition. L'activation est basée sur des signaux de capteur TACTOS indiquant des conditions thermiques, structurales-dynamiques ou d'instabilité due au patinage. Le système est compatible avec les systèmes ABS et ESC et peut être utilisé dans des véhicules de type poids lourds, ensembles de véhicules articulés et véhicules autonomes. L'invention concerne également un programme informatique et une unité de commande électronique pour mettre en œuvre le procédé.