WO2025146595 - SYSTEMS AND METHODS FOR ROBUST DECISION-MAKING FOR CONNECTED AND AUTONOMOUS VEHICLE WITH V2X INFORMATION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/146595
Publication Date
10.07.2025
International Application No.
PCT/IB2024/062920
International Filing Date
19.12.2024
Title **
[English]
SYSTEMS AND METHODS FOR ROBUST DECISION-MAKING FOR CONNECTED AND AUTONOMOUS VEHICLE WITH V2X INFORMATION
[French]
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE PRISE DE DÉCISION ROBUSTE POUR VÉHICULE CONNECTÉ ET AUTONOME AVEC DES INFORMATIONS V2X
Applicants **
TECHNOLOGY INNOVATION INSTITUTE – SOLE PROPRIETORSHIP LLC
Inventors
KHERROUBI, Zine el abidine
Priority Data
63/616,899
02.01.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
IP Australia
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2428 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 14850 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2309 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2469 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
26,796
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Abstract[English]
A system for autonomously controlling a vehicle. The system comprising a receiver configured to receive V2X data, an actuator configured to control an operation of the vehicle, and a processor configured to compensate for impaired observability of the received V2X data by training a reinforcement learning algorithm to update a control policy by adding a random time delay to the received V2X data to produce time delayed V2X data, extracting features from the time delayed V2X data to produce time delayed extracted features, determining, based on the time delayed extracted features and the control policy, an action for controlling the actuator, controlling the actuator based on the determined action, determining a quality metric based on a change in the extracted features due to controlling the actuator based on the determined action, computing a reward based on the quality metric, and updating the control policy based on the reward.[French]
L'invention concerne un système de commande autonome d'un véhicule. Le système comprend un récepteur configuré pour recevoir des données V2X, un actionneur configuré pour commander une opération du véhicule, et un processeur configuré pour compenser une observabilité réduite des données V2X reçues en entraînant un algorithme d'apprentissage par renforcement pour mettre à jour une politique de commande en ajoutant un retard temporel aléatoire aux données V2X reçues pour produire des données V2X retardées dans le temps, extraire des caractéristiques des données V2X retardées dans le temps pour produire des caractéristiques extraites retardées dans le temps, déterminer, sur la base des caractéristiques extraites retardées dans le temps et de la politique de commande, une action pour commander l'actionneur, commander l'actionneur sur la base de l'action déterminée, déterminer une métrique de qualité sur la base d'un changement des caractéristiques extraites en raison de la commande de l'actionneur sur la base de l'action déterminée, calculer une récompense sur la base de la métrique de qualité, et mettre à jour la politique de commande sur la base de la récompense.