WO2025083618 - AUTONOMOUS MOBILE ROBOT IN-TRAILER OPERATIONS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/083618
Publication Date
24.04.2025
International Application No.
PCT/IB2024/060232
International Filing Date
17.10.2024
Title **
[English]
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT IN-TRAILER OPERATIONS
[French]
OPÉRATIONS DANS UNE REMORQUE DE ROBOT MOBILE AUTONOME
Applicants **
GIDEON BROTHERS D.O.O.
Inventors
GUJA, Daniel
LENAC, Kruno
HAUS, Tomislav
ĆESIĆ, Josip
Priority Data
63/591,386
18.10.2023
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
* |
| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 4323 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 65720 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 4162 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 6158 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 19740 |
Total:
100,103
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Abstract[English]
Loading and unloading pallets in a trailer using an autonomous mobile robot. The method involves the robot determining the pose of the trailer and using sensor data to navigate to goal positions inside the trailer for precise pallet placement or retrieval. During loading, the robot side-shifts the fork to align the pallet with the trailer's side wall and retracts the fork to prevent scraping before advancing to a second goal position to release the pallet. For unloading, the robot identifies the pose of the target pallet, navigates to align the fork, lifts the pallet, and proceeds to a drop-off location. In scenarios where space within the trailer is limited, the robot adjusts its movements to avoid scraping and maximize clearance, ensuring efficient loading or unloading operations. The method enables autonomous management of the first or last rows of pallets even in confined spaces.[French]
L'invention concerne la charge et la décharge de palettes dans une remorque à l'aide d'un robot mobile autonome. Le procédé implique que le robot détermine la pose de la remorque et utilise des données de capteur pour naviguer vers des positions cibles à l'intérieur de la remorque pour placer ou récupérer les palettes avec précision. Pendant le chargement, le robot décale latéralement la fourche pour aligner la palette avec la paroi latérale de la remorque et rétracte la fourche pour éviter les frottements avant d'avancer jusqu'à une seconde position cible pour relâcher la palette. Pour le déchargement, le robot identifie la pose de la palette cible, navigue pour aligner la fourche, soulève la palette, et se dirige vers un lieu de dépôt. Dans des scénarios où l'espace à l'intérieur de la remorque est limité, le robot règle ses mouvements pour éviter les frottements et maximiser l'espace libre, ce qui permet d'assurer des opérations de chargement ou de déchargement efficaces. Le procédé permet une gestion autonome des premières ou dernières rangées de palettes même dans des espaces confinés.