IP-Coster | WO2025008747 | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON UNBEMANNTEN KLEINSTFLUGZEUGEN IN NIEDRIGER HÖHE

Country	Stages	Total
China	Filing	961
EPO	Filing, Examination	3574
Japan	Filing	595
South Korea	Filing	574
USA	Filing, Examination	2710

Abstract[German] Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von unbemannten Kleinstflugzeugen (UAV) in geringer Höhe beschrieben. Das Verfahren umfasst eine Aufzeichnung ihrer durch mechanische Vibrationen von Elektromotoren und die Dre- hung von Propellern verursachten akustischen Signale. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass - zusätzlich ein optisches Signal jeweils im sichtbaren (0,4... 0,76 μm) und/oder infraroten (0,76 μm... 1 mm) Bereich der UAVs aufgezeichnet wird, - das Auftreten einer durch diese gleichen mechanischen Vibrationen verursachten parametrischen Modulation des optischen Signals erfasst wird, und - eine Korrelation von akustischen und optischen Signalen des UAVs registriert wird, deren Vorhandensein die Erkennung der UAV anzeigt. Die Vorrichtung (1) umfasst: - einen passiven akustischen Sensor (2), - einen passiven optischen Sensor (4), und - ein Korrelometer (3), sowie - einen aktiven akustischen Sensor (5), der so eingestellt ist, dass er bei einer Wellenlänge der Resonanzstreuung von akustischen Wellen an UAVs im Frequenz- bereich von 10...20 kHz arbeitet, und - einen aktiven Radarsensor (6), der mit einer Wellenlänge arbeitet, die mit der Wellenlänge einer Resonanzabsorption des Signals in der Atmosphäre im Be- reich (1mm...15 mm) übereinstimmt und UAVs in Flughöhen von 5m...50 m erfasst.[English] A method and a device for detecting unmanned aerial vehicles (UAVs) at low altitude are described. The method comprises recording their acoustic signals caused by mechanical vibrations of electric motors and the rotation of propellers. The method is distinguished by the fact that - an optical signal in both the visible (0.4... 0.76 μm) and/or infrared (0.76 μm... 1 mm) ranges of the UAVs is additionally recorded, - the occurrence of a parametric modulation of the optical signal caused by these identical mechanical vibrations is detected, and - a correlation between acoustic and optical signals of the UAV is logged, the presence of which indicates identification of the UAVs. The device (1) comprises: - a passive acoustic sensor (2), - a passive optical sensor (4), and - a correlometer (3), and also - an active acoustic sensor (5), which is set such that it operates at a wavelength of the resonant scatter of acoustic waves at UAVs in the frequency range from 10...20 kHz, and - an active radar sensor (6), which operates at a wavelength that matches the wavelength of a resonant absorption of the signal in the atmosphere in the range (1 mm...15 mm) and detects UAVs at altitudes of 5 m...50 m.[French] L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection de véhicules aériens sans pilote (UAV) à basse altitude. Le procédé comprend l'enregistrement de leurs signaux acoustiques provoqués par des vibrations mécaniques de moteurs électriques et la rotation d'hélices. Le procédé se distingue par le fait que - un signal optique à la fois dans les plages du visible (0,4 ... 0,76 μm) et/ou de l'infrarouge (0,76 μm ... 1 mm) des UAV est en outre enregistré, - l'apparition d'une modulation paramétrique du signal optique provoquée par ces vibrations mécaniques identiques est détectée, et - une corrélation entre des signaux acoustiques et optiques de l'UAV est consignée, dont la présence indique l'identification des UAV. Le dispositif (1) comprend les éléments suivants : - un capteur acoustique passif (2), - un capteur optique passif (4), et - un dispositif de corrélation (3), et également - un capteur acoustique actif (5), qui est réglé pour fonctionner à une longueur d'onde de la dispersion résonante d'ondes acoustiques au niveau d'UAV dans la plage de fréquences de 10 ... 20 kHz, et - un capteur radar actif (6), qui fonctionne à une longueur d'onde qui correspond à la longueur d'onde d'une absorption résonante du signal dans l'atmosphère dans la plage (1 mm ... 15 mm) et détecte des UAV à des altitudes de 5 m ... 50 m.

Total Number of Claims/PCT	*
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Number of Pages with Drawings	*
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Micro Entity, US	*
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