WO2024261695 - DETECTING AND RECOGNIZING GESTURES FOR NAVIGATION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/261695
Publication Date
26.12.2024
International Application No.
PCT/IB2024/056045
International Filing Date
20.06.2024
Title **
[English]
DETECTING AND RECOGNIZING GESTURES FOR NAVIGATION
[French]
DÉTECTION ET RECONNAISSANCE DE GESTES POUR LA NAVIGATION
Applicants **
MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD.
Shlomo Momo Halevi 1
9777019 Jerusalem, IL
LEVIN, Galit
6 Almog Street
3901132 Tirat Carmel, IL
SHOHAM, Meged
29 Ha'Carmel Street
3062750 Or Akiva, IL
Inventors
LEVIN, Galit
6 Almog Street
3901132 Tirat Carmel, IL
SHOHAM, Meged
29 Ha'Carmel Street
3062750 Or Akiva, IL
Priority Data
63/521,939
20.06.2023
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 2477 | |
| EPO | Filing, Examination | 16401 | |
| Japan | Filing | 532 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 10085 |
Total: 30070 USD
Abstract[English]
A system for navigating a host vehicle may comprise at least one processor comprising circuitry and a memory, wherein the memory includes instructions that when executed by the circuitry cause the at least one processor to: receive a plurality of images captured by a camera from an environment of the host vehicle; identify a representation of a person in at least one of the plurality of images; determine, based on the representation of the person identified in the at least one of the plurality of images, a plurality of confidence indicators, wherein each of the plurality of confidence indicators represents a confidence level indicative of whether a joint of the person is at a location represented in the at least one of the plurality of images; determine, based on the plurality of confidence indicators, joint location data for a plurality of joints of the person; analyze the at least one of the plurality of images, based on the joint location data, to detect a gesture associated with the person; determine at least one navigational action for the host vehicle based on the detected gesture; and cause one or more actuators associated with the host vehicle to implement the at least one navigational action.[French]
L’invention concerne un système de navigation d'un véhicule hôte qui peut comprendre au moins un processeur comprenant des circuits et une mémoire, la mémoire comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par les circuits, amènent le ou les processeurs à : recevoir une pluralité d'images capturées par une caméra à partir d'un environnement du véhicule hôte ; identifier une représentation d'une personne dans au moins une image de la pluralité d'images ; déterminer, sur la base de la représentation de la personne identifiée dans la ou les images de la pluralité d'images, une pluralité d'indicateurs de confiance, chacun de la pluralité d'indicateurs de confiance représentant un niveau de confiance indiquant si une articulation de la personne se trouve à un emplacement représenté dans la ou les images de la pluralité d'images ; déterminer, sur la base de la pluralité d'indicateurs de confiance, des données d'emplacement d'articulation pour une pluralité d'articulations de la personne ; analyser la ou les images de la pluralité d'images, sur la base des données d'emplacement d'articulation, pour détecter un geste associé à la personne ; déterminer au moins une action de navigation pour le véhicule hôte sur la base du geste détecté ; et amener un ou plusieurs actionneurs associés au véhicule hôte à mettre en œuvre l'au moins une action de navigation.