WO2024257035 - SYSTEM AND METHOD TO REGISTER AND CALIBRATE ULTRASOUND PROBE FOR NAVIGATION IN REAL TIME
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/257035
Publication Date
19.12.2024
International Application No.
PCT/IB2024/055835
International Filing Date
14.06.2024
Title **
[English]
SYSTEM AND METHOD TO REGISTER AND CALIBRATE ULTRASOUND PROBE FOR NAVIGATION IN REAL TIME
[French]
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ENREGISTREMENT ET D'ÉTALONNAGE DE SONDE À ULTRASONS POUR LA NAVIGATION EN TEMPS RÉEL
Applicants **
MEDTRONIC NAVIGATION, INC.
Inventors
BARRERA, Osvaldo
BRANNAN, Joseph
STIGER, Mark
ROSS, Anthony
JACOBSEN, Bradley
HELM, Patrick
PAITEL, Yvan
PATIL, Kaustubh
PETERSON, Darion
BLAUER, Joshua
HUANG, Trevor
Priority Data
63/521,144
15.06.2023
US
18/676,263
28.05.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2292 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8921 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2153 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2104 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
20,210
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[English]
A system includes an imaging system and a tracking system. The system generates a navigation space based on one or more tracking signals emitted by a transmission device. The system generates a virtual space including at least a portion of a calibration phantom based on one or more images generated by the imaging system. The system identifies a set of coordinates in the virtual space in response to an event in which at least a portion of the tracked device is detected in the one or more images. The system calibrates a first coordinate system associated with the virtual space with respect to a second coordinate system associated with the navigation space in response to the event. Calibrating the first coordinate system with respect to the second coordinate system is based on the set of coordinates and temporal information associated with the event.[French]
L'invention concerne un système comprenant un système d'imagerie et un système de suivi. Le système génère un espace de navigation basé sur un ou plusieurs signaux de suivi émis par un dispositif de transmission. Le système génère un espace virtuel comprenant au moins une partie d'un fantôme d'étalonnage sur la base d'une ou de plusieurs images générées par le système d'imagerie. Le système identifie un ensemble de coordonnées dans l'espace virtuel en réponse à un événement dans lequel au moins une partie du dispositif suivi est détectée dans la ou les images. Le système étalonne un premier système de coordonnées associé à l'espace virtuel par rapport à un second système de coordonnées associé à l'espace de navigation en réponse à l'événement. L'étalonnage du premier système de coordonnées par rapport au second système de coordonnées est basé sur l'ensemble des coordonnées et des informations temporelles associées à l'événement.