IP-Coster | WO2024166087 | AUTONOMOUS SYSTEM TO ERADICATE AGRICULTURAL PESTS

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	2153
EPO	Filing, Examination, Granting	10105
Japan	Filing, Examination, Granting	2277
South Korea	Filing, Examination, Granting	2305
USA	Filing, Examination, Granting	4910

Abstract[English] The revealed plantation treatment system uses a combination of ground, climbing, and aerial vehicles, including an Autonomous Mobile Robot (AMR unit), autonomous gantries, and drones to minimize human interaction to address difficulties associated with energy consumption, routing dynamics, biohazards in the scanning and treatment of infestation in crops, vegetation, trees and plantations.[French] Le système de traitement de plantations mis en évidence fait appel à une combinaison de véhicules terrestres, grimpants et aériens, parmi lesquels figurent un robot mobile autonome (unité AMR), des portiques autonomes et des drones. L'objectif est de réduire au maximum l'interaction humaine pour aborder des difficultés associées à la consommation d'énergie, à la dynamique d'acheminement, aux risques biologiques en matière de balayage et de traitement d'une infestation sur des cultures, une végétation, des arbres et des plantations. L'accent est mis sur l'optimisation des activités hors route, tout terrain et aéroportées pour satisfaire des objectifs mondiaux, tout en tenant compte de directives de planification efficaces locales. L'utilisation de capteurs embarqués, tels que des scanners à ultrasons 3D, des scanners LiDAR et l'imagerie stéréo 3D, permet l'optimisation des fonctions de coût et la maximisation des profits en ciblant spécifiquement des infestations à des stades précoces. Ce brevet présente un procédé fiable de navigation qui repose sur des algorithmes d'optimisation par colonies de fourmis pour optimiser des robots terrestres et aéroportés. Le but de ce procédé est d'éviter des barrières en temps réel et de calculer des itinéraires de rechange en toute simplicité. Les systèmes terrestres et aéroportés font tous deux appel à un mécanisme automatisé avancé qui comprend un ensemble auto-déployable de protocoles de traitement associés à des anneaux ou des têtes ou des distributeurs. Ces protocoles sont facilement dirigés vers les cultures ou la végétation ou enveloppent des arbres à partir d'une base aérienne ou terrestre, ce qui permet d'obtenir une solution polyvalente pour des tâches telles que l'émondage, l'élagage, l'identification d'insectes, le traitement des infestations et la lutte contre celles-ci. Les capteurs de détection mis en évidence intègrent une technologie de balayage spectral, NIR et acoustique avancée, permettant une identification rapide et précise de différentes déficiences, différents indices et différentes infestations de végétation, telles que par le charançon rouge du palmier, à l'aide d'algorithmes de regroupement de données et de traitement de signal. Le système fait appel à un réacteur à décharge à barrière diélectrique confinée pour générer un plasma froid atmosphérique à base d'air à haute tension pour le pistolet de traitement, la tête ou le protocole de traitement décrits. Bien que ce procédé de traitement nécessite habituellement un temps d'achèvement d'environ 5 minutes pour chaque point d'infestation, il est sans danger pour les êtres humains, le bétail et la plantation elle-même. Ceci garantit une procédure rapide, efficace et respectueuse de l'environnement. Le système de détection et de traitement selon l'invention est facile à ajuster pour être adapté à diverses tailles de plantations et les délimiter avec précision en fonction d'emplacements géographiques précis, tout en intégrant en continu des données sensorielles tridimensionnelles comprenant la géolocalisation : de la répartition 3-D de la végétation ; des obstacles 3-D ; des indices de végétation 3-D, des infestations mappant la couche de représentation tridimensionnelle d'indices de végétation dont les niveaux d'irrigation, l'indice de surface foliaire (LAI), les schémas de croissance de culture, l'indice de végétation verte ; la couche d'infestation et la représentation tridimensionnelle de trajets passant par les obstacles et la végétation en 3-D en guise de base pour le guidage et l'acheminement des robots autonomes. En outre, les robots de l'invention sont économiquement efficaces sans pour autant générer d'interruptions ou nécessiter d'implication sur site. Pour cela, il est essentiel d'incorporer la technologie de l'état de la technique, notamment des capteurs non intrusifs tels que des dispositifs spectraux ou acoustiques, conjointement avec des outils thérapeutiques à plasma froid. Ces outils peuvent adopter plusieurs configurations, par exemple se présenter sous la forme de dispositifs de type pistolet ou en forme d'anneau, qui sont soit placés sur des portiques indépendants soit fixés à des bras télescopiques. En outre, divers dispositifs autonomes, tels que des unités grimpant aux arbres, des drones, des ballons et des unités de détection/traitement au sol comportant des bras télescopiques, peuvent être utilisés pour divers aspects de la gestion des arbres. De plus, un équipement grimpant autonome conçu pour les tiges d'arbres, ainsi que des satellites aéroportés et cubiques, peuvent être utilisés pour une surveillance et une détection efficaces depuis plusieurs points de vue sur des plantations étendues. Cette méthodologie complète garantit une évaluation précise de la détection d'infestations. L'installation de chaque composant peut être effectuée simultanément ou séparément, sur la base de la viabilité économique et des conditions préalables en termes d'échelle. Un fait essentiel est que l'on prévoit que ce procédé novateur n'influe pas négativement sur la santé des arbres, ne perturbe pas l'écosystème, n'entraîne pas de dépenses élevées, ou ne nécessite pas de sources d'énergie compliquées. De plus, on anticipe le maintien d'un taux de précision de détection et de traitement supérieur à 95 pour cent. Cette technologie sophistiquée crée une base de données approfondie concernant chaque arbre, chaque culture ou chaque végétation rencontré(e), ce qui permet de donner des aperçus utiles à des fins d'analyse et de prise de décision futures. Le recours à cette technologie permet d'améliorer considérablement les procédures de gestion des plantations, ce qui garantit ainsi la santé et la durée de vie de la végétation tout en maximisant l'attribution de ressources.

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	USPTO *
Search results are positive in respect of all claims	*
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Natural Person *
All Applicants are Authors	*
Small Entity, US	*
Micro Entity, US	*
Applicant's annual total income is below JPY 2.5 million	*
Applicant's annual total income is below JPY 1.5 million	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2024166087 - AUTONOMOUS SYSTEM TO ERADICATE AGRICULTURAL PESTS

Quotation for National Phase entry

Contact Us