WO2024246775 - SYSTEM AND METHODS FOR DEPLOYING END EFFECTOR OF A COLLABORATIVE ROBOT IN A GLOVEBOX
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/246775
Publication Date
05.12.2024
International Application No.
PCT/IB2024/055221
International Filing Date
29.05.2024
Title **
[English]
SYSTEM AND METHODS FOR DEPLOYING END EFFECTOR OF A COLLABORATIVE ROBOT IN A GLOVEBOX
[French]
SYSTÈME ET PROCÉDÉS DE DÉPLOIEMENT D'EFFECTEUR TERMINAL D'UN ROBOT COLLABORATIF DANS UNE BOÎTE À GANTS
Applicants **
ATKINSRÉALIS UK LIMITED
Rutherford House
Crow Park Way, Westlakes Science & Technology Park
Moor Row, Cumbria CA24 3HY, GB
Inventors
FOSTER-HALL, Angus Richard
c/o Atkinsréalis UK Limited
Rutherford House
Crow Park Way, Westlakes Science & Technology Park
Moor Row, Cumbria CA24 3HY, GB
WINDELL, William Bernard
c/o Atkinsréalis UK Limited
Rutherford House
Crow Park Way, Westlakes Science & Technology Park
Moor Row, Cumbria CA24 3HY, GB
MARWOOD, Robert Paul
c/o Atkinsréalis UK Limited
Rutherford House
Crow Park Way, Westlakes Science & Technology Park
Moor Row, Cumbria CA24 3HY, GB
Priority Data
63/504,788
29.05.2023
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1341 | |
| EPO | Filing, Examination | 7674 | |
| Japan | Filing | 530 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 3435 |
Total: 13555 USD
Abstract[English]
A system and method for deploying a collaborative robot in a glovebox are provided. The system comprises a collaborative robot having a proximate end and a distal end, the proximate end mounted to a collaborative robot mount, and the distal end comprising a tool mounting member. The tool mounting member comprises a tool interface for coupling to an end effector, and a mounting surface for coupling to a first sleeve, the mounting surface dividing a total surface of the tool mounting member into a first portion comprising the tool interface and a second portion positioned closer to the proximate end than the first portion. The first sleeve is configured to receive the collaborative robot, and to sealably couple with a port of the glovebox at a proximate end of the sleeve, and to the mounting surface. The first sleeve configured to cover the second portion of the mounting surface.[French]
L'invention propose un système et un procédé de déploiement d'un robot collaboratif dans une boîte à gants. Le système comprend un robot collaboratif présentant une extrémité proximale et une extrémité distale, l'extrémité proximale étant montée sur un support de robot collaboratif, et l'extrémité distale comprenant un élément de montage d'outil. L'élément de montage d'outil comprend une interface d'outil destinée à être couplée à un effecteur terminal, et une surface de montage destinée à être couplée à un premier manchon, la surface de montage divisant une surface totale de l'élément de montage d'outil en une première partie comprenant l'interface d'outil et une seconde partie positionnée plus près de l'extrémité proximale que la première partie. Le premier manchon est conçu pour recevoir le robot collaboratif, et pour se coupler de manière étanche à un orifice de la boîte à gants au niveau d'une extrémité proximale du manchon, et à la surface de montage. Le premier manchon est conçu pour recouvrir la seconde partie de la surface de montage.