WO2024236542 - LOCALISATION METHOD AND APPARATUS IMPLEMENTING THE METHOD
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/236542
Publication Date
21.11.2024
International Application No.
PCT/IB2024/054821
International Filing Date
17.05.2024
Title **
[English]
LOCALISATION METHOD AND APPARATUS IMPLEMENTING THE METHOD
[French]
PROCÉDÉ DE LOCALISATION ET APPAREIL METTANT EN ŒUVRE LE PROCÉDÉ
Applicants **
AUMOVIO GERMANY GMBH
Inventors
GONZÁLEZ GONZÁLEZ, David
GONSA, Osvaldo
FÜHRLING, Niclas Günter Jürgen
FREITAS DE ABREU, Giuseppe Thadeu
Priority Data
102023204638.5
17.05.2023
DE
102023118773.2
14.07.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2140 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8336 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2155 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2104 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
20,675
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[English]
A method of locating objects emitting wireless signals, in an environment having at least two receivers adapted to RSS values of the object's wireless signals is presented. The at least two receivers have known positions and are communicatively connected to a common computing unit. The method comprises, at the common computing unit, determining an optimised RSS value-based coordinate mapping function considering line-of-sight paths and non-line-of-sight paths, using the known positions of the receivers, reflectors and training objects. The RSS values for the objects and from each of the two or more receivers are aggregated, and are arranged into a received signal power vector containing, for each individual object, the sums of the RSS values determined at all receivers. For each object, vectors containing the RSS values received by the two or more receivers are mapped onto x and y coordinates of the environment using the optimised mapping function.[French]
L'invention concerne un procédé de localisation d'objets émettant des signaux sans fil, dans un environnement comportant au moins deux récepteurs adaptés aux valeurs RSS des signaux sans fil de l'objet. Les au moins deux récepteurs présentent des positions connues et sont connectés en communication à une unité informatique commune. Le procédé consiste, au niveau de l'unité informatique commune, à déterminer une fonction de mise en correspondance avec des coordonnées basée sur des valeurs RSS optimisées prenant en compte des liaisons en visibilité directe et des liaisons sans visibilité directe, utilisant les positions connues des récepteurs, des réflecteurs et des objets d'apprentissage. Les valeurs RSS pour les objets et en provenance de chacun des au moins deux récepteurs sont agrégées, et sont organisées en un vecteur de puissance de signal reçu contenant, pour chaque objet individuel, les sommes des valeurs RSS déterminées au niveau de tous les récepteurs. Pour chaque objet, des vecteurs contenant les valeurs RSS reçues par les au moins deux récepteurs sont mises en correspondance avec les coordonnées x et y de l'environnement à l'aide de la fonction de mise en correspondance optimisée.