WO2024089613 - DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR HANDLING SAMPLE CONTAINERS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/089613
Publication Date
02.05.2024
International Application No.
PCT/IB2023/060753
International Filing Date
25.10.2023
Title **
[English]
DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR HANDLING SAMPLE CONTAINERS
[French]
DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MANIPULATION DE RÉCIPIENTS D'ÉCHANTILLONS
Applicants **
BECKMAN COULTER, INC.
Inventors
LIAO, Xiaopeng
KALUZHENKO, Serhii
Priority Data
22204205.3
27.10.2022
EP
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2141 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8545 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2179 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2015 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,620
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Abstract[English]
Summarizing the invention, a robotic handling device for handling sample containers, wherein the sample containers are or are to be arranged within a sample container rack, is provided. The robotic handling device comprises: a gripping element for gripping and releasing the sample containers; a drive mechanism configured to move the gripping element; and at least one sensing device connected to the gripping element, wherein the at least one sensing device is configured to collect sensing data related to the sample container rack, the sensing data comprising optical imaging data and ranging data; wherein the drive mechanism is configured to move the gripping element based on recognition data related to the sample container rack, the recognition data being obtained from the sensing data.[French]
L'invention concerne, en résumé, un dispositif de manipulation robotique servant à manipuler des récipients d'échantillons, les récipients d'échantillons étant ou devant être agencés à l'intérieur d'un support pour récipients d'échantillons. Le dispositif de manipulation robotique comprend : un élément de préhension servant à saisir et relâcher les récipients d'échantillons; un mécanisme d'entraînement conçu pour déplacer l'élément de préhension; et au moins un dispositif de détection relié à l'élément de préhension, le ou les dispositifs de détection étant conçus pour collecter des données de détection associées au support pour récipients d'échantillons, les données de détection comprenant des données d'imagerie optique et des données de télémétrie. Le mécanisme d'entraînement est conçu pour déplacer l'élément de préhension sur la base de données de reconnaissance relatives au support pour récipients d'échantillons, les données de reconnaissance étant obtenues à partir des données de détection.