WO2024047531 - CONTACT MANAGEMENT MODE FOR ROBOTIC IMAGING SYSTEM USING MULTIPLE SENSORS
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/047531
Publication Date
07.03.2024
International Application No.
PCT/IB2023/058538
International Filing Date
29.08.2023
Title **
[English]
CONTACT MANAGEMENT MODE FOR ROBOTIC IMAGING SYSTEM USING MULTIPLE SENSORS
[French]
MODE DE GESTION DE CONTACT POUR UN SYSTÈME D'IMAGERIE ROBOTIQUE À L'AIDE DE MULTIPLES CAPTEURS
Applicants **
ALCON INC.
Inventors
TERRY, Patrick
Priority Data
63/373,890
30.08.2022
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2111 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 9644 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2246 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2259 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
21,000
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[English]
A robotic imaging system includes a body with a head unit, a robotic arm and a coupling plate. A camera is positioned in the head unit and configured to record one or more images of a target site. The camera is operatively connected to one or more handles. A plurality of sensors is configured to transmit sensor data. The sensors include at least one primary sensor configured to detect respective force and/or respective torque applied at the body and at least one auxiliary sensor configured to detect the respective force and/or the respective torque applied at the one or more handles. A controller is configured to receive the sensor data and execute a contact management mode, including determining a contact location of the body with an external object based in part on the sensor data and determining a reverse trajectory for moving the body away from the contact location.[French]
Un système d'imagerie robotique comprend un corps comprenant une unité de tête, un bras robotisé et une plaque d'accouplement. Une caméra est positionnée dans l'unité de tête et configurée pour enregistrer une ou plusieurs images d'un site cible. La caméra est reliée fonctionnellement à une ou à plusieurs poignées. Une pluralité de capteurs sont configurés pour transmettre des données de capteur. Les capteurs comprennent au moins un capteur primaire configuré pour détecter une force respective et/ou un couple respectif appliqués au niveau du corps et au moins un capteur auxiliaire configuré pour détecter la force respective et/ou le couple respectif appliqués au niveau de la ou des poignées. Un dispositif de commande est configuré pour recevoir les données de capteur et exécuter un mode de gestion de contact, consistant à déterminer un emplacement de contact du corps avec un objet externe sur la base en partie des données de capteur et à déterminer une trajectoire inverse pour éloigner le corps de l'emplacement de contact.