WO2023037273 - INSTRUMENTS FOR SURGICAL ROBOTIC SYSTEM AND INTERFACES FOR THE SAME
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/037273
Publication Date
16.03.2023
International Application No.
PCT/IB2022/058437
International Filing Date
08.09.2022
Title **
[English]
INSTRUMENTS FOR SURGICAL ROBOTIC SYSTEM AND INTERFACES FOR THE SAME
[French]
INSTRUMENTS POUR SYSTÈME ROBOTIQUE CHIRURGICAL ET INTERFACES POUR CEUX-CI
Applicants **
DISTALMOTION SA
Route de la Corniche 3b
1066 Epalinges, CH
Inventors
DUPONT, Lancelot
Avenue de Solange 5
1006 Lausanne, CH
CHASSOT, Julien
Route de Fribourg 14
1773 Lechelles, CH
Priority Data
63/243,527
13.09.2021
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1423 | |
| EPO | Filing, Examination | 7782 | |
| Japan | Filing | 594 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 3510 |
Total: 13884 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
Systems and methods for actuating an end-effector of a surgical instrument are provided. The surgical instrument includes a surgical instrument interface operatively coupled to an instrument shaft having an end-effector. The surgical instrument interface includes a pair of actuators slidably disposed within longitudinal openings of a housing of the surgical instrument interface and engaged with a grooved opening of a barrel rotatably disposed within the housing, such that translational movement of the actuators within the longitudinal openings is converted to rotational movement of the barrel along the grooved opening. The surgical instrument interface further may include a torsion spring pre-loaded with a predetermined torque such that rotation of the barrel causes rotation of the instrument shaft if the torque generated between the barrel and the instrument shaft is less than the predetermined torque of the spring. Rotation of the instrument shaft actuates the end-effector via a cam mechanism.[French]
L'invention concerne des systèmes et des procédés d'actionnement d'un effecteur terminal d'un instrument chirurgical. L'instrument chirurgical comprend une interface d'instrument chirurgical accouplée de manière fonctionnelle à un arbre d'instrument comprenant un effecteur terminal. L'interface d'instrument chirurgical comprend une paire d'actionneurs disposés en coulissement à l'intérieur d'ouvertures longitudinales d'un boîtier de l'interface d'instrument chirurgical et en prise avec une ouverture rainurée d'un cylindre disposé en rotation à l'intérieur du boîtier, de sorte que le mouvement de translation des actionneurs à l'intérieur des ouvertures longitudinales soit converti en un mouvement de rotation du cylindre le long de l'ouverture rainurée. L'interface d'instrument chirurgical peut en outre comprendre un ressort de torsion préchargé avec un couple prédéterminé de sorte que la rotation du cylindre provoque la rotation de l'arbre d'instrument si le couple généré entre le cylindre et l'arbre d'instrument est inférieur au couple prédéterminé du ressort. La rotation de l'arbre d'instrument actionne l'effecteur terminal par l'intermédiaire d'un mécanisme à came.