WO2023042026 - ASSISTED DRIVE MODE WITH DAMPING FUNCTION FOR ROBOTIC IMAGING SYSTEM
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/042026
Publication Date
23.03.2023
International Application No.
PCT/IB2022/058278
International Filing Date
02.09.2022
Title **
[English]
ASSISTED DRIVE MODE WITH DAMPING FUNCTION FOR ROBOTIC IMAGING SYSTEM
[French]
MODE D'ENTRAÎNEMENT ASSISTÉ À FONCTION D'AMORTISSEMENT POUR SYSTÈME D'IMAGERIE ROBOTIQUE
Applicants **
ALCON INC.
Rue Louis-d'affry 6
1701 Fribourg, CH
Inventors
TERRY, Patrick
c/o Alcon Research, LLC
315 Bollay Drive, STE 101
Goleta, California 93117, US
Priority Data
63/243,939
14.09.2021
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1217 | |
| EPO | Filing, Examination | 5876 | |
| Japan | Filing | 587 | |
| South Korea | Filing | 574 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 10964 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
A robotic imaging system includes a camera configured to one or more images of a target site. The camera may be a stereoscopic camera configured to record a left image and a right image for producing at least one stereoscopic image of the target site. A robotic arm is operatively connected to the camera, the robotic arm being adapted to selectively move the camera relative to the target site. A sensor is configured to detect forces and/or torque imparted by a user for moving the stereoscopic camera and transmit sensor data. A controller is configured to receive the sensor data, the controller having a processor and tangible, non-transitory memory on which instructions are recorded. The controller is adapted to selectively execute an assisted drive mode, which includes determining a movement sequence for the robotic arm based in part on the sensor data and a damping function.[French]
Système d'imagerie robotique comprenant une caméra configurée pour une ou plusieurs images d'un site cible. La caméra peut être une caméra stéréoscopique configurée pour enregistrer une image gauche et une image droite afin de produire au moins une image stéréoscopique du site cible. Un bras robotique est relié fonctionnellement à la caméra, le bras robotique étant conçu pour déplacer sélectivement la caméra par rapport au site cible. Un capteur est configuré pour détecter des forces et/ou un couple transmis par un utilisateur pour déplacer la caméra stéréoscopique et pour transmettre des données de capteur. Un dispositif de commande est configuré pour recevoir les données de capteur, le dispositif de commande présentant un processeur et une mémoire tangible non transitoire sur laquelle sont enregistrées des instructions. Le dispositif de commande est configuré pour exécuter de manière sélective un mode d'entraînement assisté, qui consiste à déterminer une séquence de mouvement correspondant au bras robotique sur la base, en partie, des données de capteur et d'une fonction d'amortissement.