WO2023021448 - AUGMENTED-REALITY SURGICAL SYSTEM USING DEPTH SENSING
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/021448
Publication Date
23.02.2023
International Application No.
PCT/IB2022/057733
International Filing Date
18.08.2022
Title **
[English]
AUGMENTED-REALITY SURGICAL SYSTEM USING DEPTH SENSING
[French]
SYSTÈME CHIRURGICAL À RÉALITÉ AUGMENTÉE UTILISANT UNE DÉTECTION DE PROFONDEUR
Applicants **
AUGMEDICS LTD.
2 Haotsma Street
P.O. Box 345
2069205 Yokneam Illit, IL
Inventors
ELIMELECH, Nissan
295 Hayovalim Street
4285000 Beerotaim, IL
WOLF, Stuart
9 Yarden Street
2066503 Yokneam, IL
KRASNEY, Nitzan
18 Soroka Street
3475930 Haifa, IL
KUHNERT, Monica Marie
2944 West Belden Avenue
Chicago, Illinois 60647, US
Priority Data
63/234,272
18.08.2021
US
63/236,241
24.08.2021
US
63/236,244
24.08.2021
US
63/281,677
21.11.2021
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| * | |
International Searching Authority |
ILPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| * | |
| * | |
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 2161 | |
| EPO | Filing, Examination | 16663 | |
| Japan | Filing | 589 | |
| South Korea | Filing | 672 | |
| USA | Filing, Examination | 11110 |
Total: 31195 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
Disclosed herein are systems, devices, and methods for image-guided surgery. Some systems include a head-mounted unit, having a see-through augmented-reality display and a depth sensor, which is configured to generate depth data with respect to a region of interest (ROI) of a body of a patient that is viewed through the display by a user wearing the head-mounted unit. A processor, which is configured to receive a three-dimensional (3D) tomographic image of the body of the patient, computes a depth map of the ROI based on the depth data generated by the depth sensor, to compute a transformation over the ROI so as to register the tomographic image with the depth map, and to apply the transformation in presenting a part of the tomographic image on the display in registration with the ROI viewed through the display.[French]
L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés de chirurgie guidée par image. Certains systèmes comprennent une unité montée sur la tête, ayant un affichage à réalité augmentée transparent et un capteur de profondeur, qui est conçu pour générer des données de profondeur par rapport à une région d'intérêt (ROI) d'un corps d'un patient qui est visualisée à travers l'affichage par un utilisateur portant l'unité montée sur la tête. Un processeur, qui est conçu pour recevoir une image tridimensionnelle (3D) tomographique du corps du patient, calcule une carte de profondeur de la ROI sur la base des données de profondeur générées par le capteur de profondeur, pour calculer une transformation sur la ROI de façon à enregistrer l'image tomographique avec la carte de profondeur, et pour appliquer la transformation dans la présentation d'une partie de l'image tomographique sur l'affichage en alignement avec la ROI vue à travers l'affichage.