WO2023281401 - PASSIVE LUMBAR EXOSKELETON
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/281401
Publication Date
12.01.2023
International Application No.
PCT/IB2022/056224
International Filing Date
05.07.2022
Title **
[English]
PASSIVE LUMBAR EXOSKELETON
[French]
EXOSQUELETTE LOMBAIRE PASSIF
Applicants **
IUVO S.R.L
Via Puglie 9
56025 Pontedera (PI), IT
Inventors
PROFACE, Giulio
c/o IUVO S.R.L
Via Puglie 9
56025 Pontedera Pisa, IT
MOISE, Matteo
c/o IUVO S.R.L
Via Puglie 9
56025 Pontedera (PI), IT
GIUSFREDI, Giacomo
c/o IUVO S.R.L.
Via Puglie 9
56025 Pontedera (PI), IT
BIANCHI, Matteo
c/o IUVO S.R.L.
Via Puglie 9
56025 Pontedera (PI), IT
GIOVACCHINI, Francesco
c/o IUVO S.R.L
Via Puglie 9
56025 Pontedera (PI), IT
Priority Data
63/218,708
06.07.2021
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1469 | |
| EPO | Filing, Examination | 6808 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 12152 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
A passive lumbar exoskeleton (100) for assisting an operator in exerting efforts includes a compensation device (102) arranged to provide assistive forces at a hip joint of the operator and a human-machine interface (110) configured to secure the compensation device (102) to the operator. The compensation device (102) comprises an assistive torque assembly (104) with a thigh link (106) rotatably connected thereto. The thigh link (106) defines a thigh cuff (108) engageable by the operator to impose resistive moments on the compensation device (102). The assistive torque assembly (104) comprises extension and flexion stop surfaces to define an allowed degree of motion for the compensation device (102), a transparent range mechanism (152) defining a range of motion wherein the operator can move about with no assistive forces applied, and an assistance regulation device (126) arranged to adjust the degree of tension in an elastic mechanism (138).[French]
Un exosquelette lombaire passif (100) pour aider un opérateur à exercer des efforts comprend un dispositif de compensation (102) agencé pour fournir des forces d'assistance au niveau d'une articulation de la hanche de l'opérateur et une interface homme-machine (110) configurée pour fixer le dispositif de compensation (102) à l'opérateur. Le dispositif de compensation (102) comprend un ensemble de couple d'assistance (104) avec une liaison de cuisse (106) reliée de manière rotative à celui-ci. La liaison de cuisse (106) définit un manchon de cuisse (108) pouvant être mis en prise par l'opérateur pour imposer des moments résistifs sur le dispositif de compensation (102). L'ensemble couple d'assistance (104) comprend des surfaces d'arrêt d'extension et de flexion pour définir un degré de mouvement autorisé pour le dispositif de compensation (102), un mécanisme de plage transparente 0 (152) définissant une plage de mouvement autour de laquelle l'opérateur peut se déplacer sans forces d'assistance appliquées, et un dispositif de régulation d'assistance (126) agencé pour ajuster le degré de tension dans un mécanisme élastique (138).