WO2022195460 - BILATERAL SURGICAL ROBOTIC SYSTEM
National phase entry:
Publication Number
WO/2022/195460
Publication Date
22.09.2022
International Application No.
PCT/IB2022/052297
International Filing Date
14.03.2022
Title **
[English]
BILATERAL SURGICAL ROBOTIC SYSTEM
[French]
SYSTÈME ROBOTISÉ CHIRURGICAL BILATÉRAL
Applicants **
LEM SURGICAL AG
Murtenstrasse 143a
3008 Bern, CH
Inventors
BAR, Yossi
Hubeliweg 14
3014 Muri bei Bern, CH
Priority Data
63/161,716
16.03.2021
US
63/253,533
07.10.2021
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1398 | |
| EPO | Filing, Examination | 6218 | |
| Japan | Filing | 587 | |
| South Korea | Filing | 606 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 11519 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
A mobile bilateral robotic surgery system is provided. The system may be optimized for robotic spinal surgery. The system comprises a mobile cart configured to be deployable under a surgical table, and particular a spinal surgery table. The mobile cart does not need to be affixed to the floor or the surgical table. The cart comprises multiple robotic arms that can be folded beside or into the cart so as to allow for deployment under the surgical table. The robotic arms may be relatively short and light compared to known systems and are deployed to either side of the patient. This allows for the highly accurate performance of a wide range of surgical procedures. The mobile cart further comprises a central control unit that facilitates the system knowing the position of the robotic arms. The system further optionally comprises a robotic navigation capability that augments the abilities of the system in locating features of a patient's anatomy and tools being used in a surgical procedure.[French]
L'invention concerne un système de chirurgie robotisé bilatéral mobile. Le système peut être optimisé pour une chirurgie rachidienne robotisée. Le système comprend un chariot mobile configuré pour être déployable sous une table chirurgicale, et en particulier une table de chirurgie rachidienne. Le chariot mobile n'a pas besoin d'être fixé au sol ou à la table chirurgicale. Le chariot comprend de multiples bras robotisés qui peuvent être pliés à côté ou dans le chariot de façon à permettre le déploiement sous la table chirurgicale. Les bras robotisés peuvent être relativement courts et légers par rapport aux systèmes connus et sont déployés de chaque côté du patient. Ceci permet d'obtenir des performances très précises d'une large gamme de procédures chirurgicales. Le chariot mobile comprend en outre une unité de commande centrale qui facilite la tâche du système en connaissant la position des bras robotisés. Le système comprend en outre facultativement une capacité de navigation robotisée qui augmente les capacités du système dans des caractéristiques de localisation de l'anatomie d'un patient et des outils utilisés dans une intervention chirurgicale.