WO2022219410 - LIDAR WITH A BIAXIAL MIRROR ASSEMBLY
National phase entry:
Publication Number
WO/2022/219410
Publication Date
20.10.2022
International Application No.
PCT/IB2022/000220
International Filing Date
11.04.2022
Title **
[English]
LIDAR WITH A BIAXIAL MIRROR ASSEMBLY
[French]
LIDAR AVEC ENSEMBLE MIROIR BIAXIAL
Applicants **
INNOVIZ TECHNOLOGIES LTD.
5 Uri Ariav Street, Building C
Nitzba 300
Rosh Ha'ayin 4809202, IL
Inventors
GOREN, Nir
Derach Hasadot
4069100 Herut, IL
MILLER, John
44 Borthwick Dr.
Glasgow, G75 8YW, GB
POMERANTZ, Uri
10/7 Nachalat Binyamin St.
6516110 Tel Aviv, IL
KEILAF, Omer
9 Yitshak Ziko Graziani Street
4405101 Kfar Saba, IL
ESHEL, Ronen
4A Even Shafrut
4644504 Herzelia, IL
TORTEMAN, Ben
4 Shalma Road
6811114 Tel Aviv-Yafo, IL
SHFARAM, Harel
P.O.B. 160
7982000 Kibbutz Revadim, IL
ATIAS, Lior
6 Yitshak Rabin Street, Apt 49
5551011 Kiryat Ono, IL
BAKISH, Idan
19 Shahaf Street
4535119 Hod Hasharon, IL
YIFAT, Yuval
3 Manya ve-Yisra'el Shokhat St. Apt. 9
6934209 Tel Aviv-Yafo, IL
TEHORI, Itay
33 Arlozorov St.
5337344 Givatayim, IL
MAUTNER, Roi
3 Hadas St.
4486500 Zufim, IL
ELOOZ, David
c/o Innoviz Technologies LTD.
2 Amal Street
Afek Industrial Park
Rosh Ha'ayin, IL
ALPERN, Yair
19A Kalaniot Street
3605221 Kiryat Tivon, IL
Priority Data
63/236,695
25.08.2021
US
63/173,426
11.04.2021
US
63/283,227
25.11.2021
US
63/174,100
13.04.2021
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 6059 | |
| EPO | Filing, Examination | 90925 | |
| Japan | Filing | 594 | |
| South Korea | Filing | 673 | |
| USA | Filing, Examination | 33260 |
Total: 131511 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
A biaxial scanning system suitable for use in a LIDAR system. The biaxial system comprises a payload; a first actuator coupled to the payload and adapted to rotate the payload about a first axis; and a resonant oscillator. The system can also comprise a second actuator adapted to rotate the first actuator and the payload around a second axis perpendicular to the first axis. Also provided is a scanning system, comprising a light source configured to generate at least one light beam; at least one deflector; a first actuator configured to rotate the at least one deflector about a first scan axis and a second actuator configured to rotate the at least one deflector about a second scan axis, the at least one deflector configured to deflect the at least one light beam to a field of view; and at least one processor configured to control the light source, the first actuator and the second actuator to cause the at least one deflector to scan the field of view. During scanning of at least a portion of the field of view, the at least one processor causes the first actuator and the second actuator to simultaneously rotate the at least one deflector about the first scanning axis and the second scanning axis according to a compensated scan pattern.[French]
L'invention concerne un système de balayage biaxial approprié pour être utilisé dans un système LIDAR. Le système biaxial comprend une charge utile; un premier actionneur accouplé à la charge utile et conçu pour faire tourner la charge utile autour d'un premier axe; et un oscillateur résonant. Le système peut également comprendre un second actionneur conçu pour faire tourner le premier actionneur et la charge utile autour d'un second axe perpendiculaire au premier axe. L'invention concerne également un système de balayage, comprenant une source de lumière conçue pour générer au moins un faisceau lumineux; au moins un déflecteur; un premier actionneur conçu pour faire tourner ledit déflecteur autour d'un premier axe de balayage et un second actionneur conçu pour faire tourner ledit déflecteur autour d'un second axe de balayage, ledit déflecteur étant conçu pour dévier ledit faisceau lumineux vers un champ de vision; et au moins un processeur configuré pour commander la source de lumière, le premier actionneur et le second actionneur de façon à amener ledit déflecteur à balayer le champ de vision. Pendant le balayage d'au moins une partie du champ de vision, ledit processeur amène le premier actionneur et le second actionneur à faire tourner simultanément ledit déflecteur autour du premier axe de balayage et du second axe de balayage conformément à un modèle de balayage compensé.