WO2023111630 - METHOD AND SYSTEM FOR ENABLING INSPECTING AN INDUSTRIAL ROBOTIC SIMULATION AT A CRUCIAL VIRTUAL TIME INTERVAL
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/111630
Publication Date
22.06.2023
International Application No.
PCT/IB2021/061676
International Filing Date
14.12.2021
Title **
[English]
METHOD AND SYSTEM FOR ENABLING INSPECTING AN INDUSTRIAL ROBOTIC SIMULATION AT A CRUCIAL VIRTUAL TIME INTERVAL
[French]
PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR PERMETTRE D’INSPECTER UNE SIMULATION ROBOTIQUE INDUSTRIELLE À UN INTERVALLE DE TEMPS VIRTUEL CRUCIAL
Applicants **
SIEMENS INDUSTRY SOFTWARE LTD.
Airport City
2, Negev St.
7019900 Tel Aviv, IL
Inventors
HAZAN, Moshe
17 Shimon Hachadik Street
4083918 Elad, IL
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
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| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
USPTO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1066 | |
| EPO | Filing, Examination | 7060 | |
| Japan | Filing | 591 | |
| South Korea | Filing | 482 | |
| USA | Filing, Examination | 2280 |

Total: 11479 USD
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Abstract[English]
Systems and method for enabling inspecting an industrial simulation at a crucial virtual time interval around a crucial robotic time point, wherein a GUI screen of a robotic simulation platform is provided for viewing a 3D graphical representation of a simulated industrial scene comprising multiple robots performing robotic operations in own respective robotic spaces. For each robot, a set of crucial robotic locations comprised in its own robotic space is received. A set of corresponding crucial robotic time points collected during a simulation of the industrial scene executed by the robotic simulation platform is associated to each crucial robotic locations set. Each crucial robotic location set is represented via a 3D graphic object positionable in the corresponding robotic space on the GUI screen, the object called robotic slider and being configured to receive a user selection of a crucial robotic location. The system enables receiving a selection of a crucial robotic location of a specific robot via an interaction with a corresponding robotic slider. Upon reception of a selected crucial robotic location, the system enables jumping the 3D graphical representation of the simulated scene to the crucial robotic time point associated to the received selected crucial robotic location.[French]
L'invention concerne des systèmes et un procédé pour permettre d’inspecter une simulation industrielle à un intervalle de temps virtuel crucial autour d’un instant robotique crucial, un écran de GUI d’un plate-forme de simulation robotique étant mis en place pour visualiser une représentation graphique 3D d’une scène industrielle simulée comportant de multiples robots effectuant des opérations robotiques dans des propres espaces robotiques respectifs. Pour chaque robot, un ensemble d’emplacements robotiques cruciaux compris dans son propre espace robotique est reçu. Un ensemble d’instants robotiques cruciaux correspondants recueillis pendant une simulation de la scène industrielle exécutée par la plate-forme de simulation robotique est associé à chaque ensemble d’emplacements robotiques cruciaux. Chaque ensemble d’emplacements robotiques cruciaux est représenté via un objet graphique 3D positionnable dans l’espace robotique correspondant sur l’écran de GUI, l’objet étant appelé curseur robotique et étant configuré pour recevoir une sélection d’utilisateur d’un emplacement robotique crucial. Le système permet de recevoir une sélection d’un emplacement robotique crucial d’un robot spécifique via une interaction avec un curseur robotique correspondant. À réception d’un emplacement robotique crucial sélectionné, le système permet de faire sauter la représentation graphique 3D de la scène simulée à l’instant robotique crucial associé à l’emplacement robotique crucial sélectionné reçu.