IP-Coster | WO2023084280 | METHOD AND SYSTEM FOR POINT CLOUD PROCESSING AND VIEWING

Country	Stages	Total
China	Filing	1043
EPO	Filing, Examination	7051
Japan	Filing	589
South Korea	Filing	482
USA	Filing, Examination	2880

Abstract[English] The present invention proposes a system and a method for processing and filtering a point cloud, the method comprising:- acquiring or receiving (201) a point cloud (300) representing a scene comprising one or several objects (301, 302, 303); - using (202) an Object Detection Algorithm (hereafter "ODA") for detecting one or several objects (301, 302, 303) in said point cloud (300), the ODA being configured for outputting, for each object detected in the point cloud, an object type selected among a set of one or several predefined object types and an associated bounding box list, wherein each bounding box (312, 322, 343) of the list is configured for defining a spatial location within the point cloud that comprises a set of points representing said object or a part of the latter;- for each of the predefined object types that was outputted, automatically creating(203) a first list of all bounding boxes that have been outputted together with said predefined type; - for each bounding box (312, 322, 343) outputted by the ODA, automatically creating (204) a second list of all predefined object types that have been outputted for adetected object whose bounding box list comprises said bounding box (312, 322, 343); - using (205) at least one of the created lists for automatically filtering said point cloud (300).[French] La présente invention concerne un système et un procédé de traitement et de filtrage d'un nuage de points, le procédé comprenant les étapes consistant à : - acquérir ou recevoir (201) un nuage de points (300) représentant une scène comprenant un ou plusieurs objets (301, 302, 303) ; - utiliser (202) un algorithme de détection d'objet (ci-après " ODA ") pour détecter un ou plusieurs objets (301, 302, 303) dans ledit nuage de points (300), l'ODA étant configuré pour délivrer en sortie, pour chaque objet détecté dans le nuage de points, un type d'objet sélectionné parmi un ensemble d'un ou de plusieurs types d'objets prédéfinis et une liste de boîtes de délimitation associées, chaque boîte de délimitation (312, 322, 343) de la liste est configuré pour définir un emplacement spatial dans le nuage de points qui comprend un ensemble de points représentant ledit objet ou une partie de celui-ci ; - pour chacun des types d'objets prédéfinis qui a été émis, créer automatiquement (203) une première liste de toutes les boîtes de délimitation qui ont été sorties conjointement avec ledit type prédéfini ; - pour chaque boîte de délimitation (312, 322, 343) produite par l'ODA, créer automatiquement (204) une seconde liste de tous les types d'objets prédéfinis qui ont été délivrés en sortie pour un objet détecté dont la liste de boîtes de délimitation comprend ladite boîte de délimitation (312, 322, 343) ; - utiliser (205) au moins une des listes créées pour filtrer automatiquement ledit nuage de points (300).

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	USPTO *
Search results are positive in respect of all claims	*
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Translation

WO2023084280 - METHOD AND SYSTEM FOR POINT CLOUD PROCESSING AND VIEWING

Quotation for National Phase entry