WO2023073398 - METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A LOCATION OF A VIRTUAL CAMERA IN INDUSTRIAL SIMULATION
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/073398
Publication Date
04.05.2023
International Application No.
PCT/IB2021/059853
International Filing Date
26.10.2021
Title **
[English]
METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A LOCATION OF A VIRTUAL CAMERA IN INDUSTRIAL SIMULATION
[French]
PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE DÉTERMINER UN EMPLACEMENT D'UNE CAMÉRA VIRTUELLE DANS UNE SIMULATION INDUSTRIELLE
Applicants **
SIEMENS INDUSTRY SOFTWARE LTD.
Airport City
2, Negev St.
7019900 Tel Aviv, IL
Inventors
KOPP, Hans
Sophienstrasse 20
85737 Ismaning, DE
FELDMAN, Shahar
Hareut 5
7684100 Mishmar David, IL
CHEN, Gil
297 Marva Street
60910 Bnei Zion, IL
KULKARNI, Swaroop
Bhaktiyog society, Kothrud
Flat 17, Riddhi Building
Pune, Maharashtra 411038, IN
RANJAN, Ravi
B-203, Reelicon Alpine, Ridge, Baner
Pune, Maharashtra 411045, IN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
USPTO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1124 | |
| EPO | Filing, Examination | 7415 | |
| Japan | Filing | 595 | |
| South Korea | Filing | 482 | |
| USA | Filing, Examination | 2280 |
Total: 11896 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
Systems and a method for determining a location of a virtual camera for virtually capturing an image sequence of a virtual scene of an industrial simulation. Input data are received on the virtual scene comprising a set of objects wherein at least two objects are in relative motion during a given time interval; on at least two objects of the set wherein the at least two focus objects are in relative motion in the given time interval and are to be sufficiently visible in a captured image sequence of the virtual scene in at least two time points. Inputs on data are received on a set of camera locations candidates for capturing the image sequence. For each camera location candidate, a visibility map of pixels is generated indicating the presence of the at least two focus objects and their visibility level in the corresponding capturable image sequence. From the generated set of visibility maps, a camera location is selected corresponding to the visibility map for which a desired visibility level of the at least two focused objects is reached or iteratively proceeding by adjusting at least one of the camera location candidate and by iteratively executing the step of generating visibility maps and selecting a camera location.[French]
Systèmes et procédé permettant de déterminer un emplacement d'une caméra virtuelle pour capturer virtuellement une séquence d'images d'une scène virtuelle d'une simulation industrielle. Des données d'entrée sont reçues sur la scène virtuelle comprenant un ensemble d'objets, deux objets ou plus étant en mouvement relatif pendant un intervalle de temps donné ; sur deux objets ou plus de l'ensemble, les deux objets de focalisation ou plus étant en mouvement relatif dans l'intervalle de temps donné et devant être suffisamment visibles dans une séquence d'image capturée de la scène virtuelle à deux moments ou plus. Des entrées sur des données sont reçues sur un ensemble d'emplacements de caméra candidats pour capturer la séquence d'images. Pour chaque emplacement de caméra candidat, une carte de visibilité de pixels est générée, indiquant la présence des deux objets de focalisation ou plus et leur niveau de visibilité dans la séquence d'images pouvant être capturée correspondante. À partir de l'ensemble généré de cartes de visibilité, un emplacement de caméra est sélectionné, correspondant à la carte de visibilité pour laquelle un niveau de visibilité souhaité des deux objets focalisés ou plus est atteint ou en procédant de manière itérative à l'ajustement d'au moins un emplacement des emplacements de caméra candidats et en exécutant de manière itérative l'étape de génération de cartes de visibilité et en sélectionnant un emplacement de caméra.