WO2023031642 - METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A JOINT IN A VIRTUAL KINEMATIC DEVICE
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/031642
Publication Date
09.03.2023
International Application No.
PCT/IB2021/057901
International Filing Date
30.08.2021
Title **
[English]
METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A JOINT IN A VIRTUAL KINEMATIC DEVICE
[French]
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'UNE ARTICULATION DANS UN DISPOSITIF CINÉMATIQUE VIRTUEL
Applicants **
SIEMENS INDUSTRY SOFTWARE LTD.
Airport City
2, Negev St.
7019900 Tel Aviv, IL
Inventors
HAZAN, Moshe
17 Shimon Hachadik Street
4083918 Elad, IL
ZULER, Shahar
Yonatan Ratosh, 10
4840931 Rosh Haayin, IL
HAROUNIAN, Albert
Raziel, 26
5224426 Ramat Gan, IL
CHEN, Gil
297 Marva Street
60910 Bnei Zion, IL
GOSPODINOVA, Diana
Zapaden park
Building 137, entrance G, apartment 55
1373 Sofia, BG
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
USPTO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1236 | |
| EPO | Filing, Examination | 7710 | |
| Japan | Filing | 596 | |
| South Korea | Filing | 482 | |
| USA | Filing, Examination | 6480 |
Total: 16504 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
Systems and a method for determining a joint in a virtual kinematic device, wherein a virtual kinematic device. Input data are received, wherein the input data comprise data on two point cloud representations of two given links of a given virtual kinematic device and data on the specific joint type associated to the two links. A specific joint descriptor analyzer is applied to the input data; wherein the specific joint descriptor analyzer is modeled with a function trained by a ML algorithm and the specific joint descriptor analyzer generates output data. The output data are provided; wherein the output data comprises specific joint descriptor data for determining the mutual motion capabilities of the specific joint type associated to the two given links. From the output data, at least one joint is determined in the virtual kinematic device.[French]
L'invention concerne des systèmes et un procédé de détermination d'une articulation dans un dispositif cinématique virtuel. Des données d'entrée sont reçues, les données d'entrée comprenant des données concernant deux représentations en nuage de points de deux liaisons données d'un dispositif cinématique virtuel donné, et des données concernant le type d'articulation spécifique associé aux deux liaisons. Un analyseur de descripteur d'articulation spécifique est appliqué aux données d'entrée ; l'analyseur de descripteur d'articulation spécifique étant modélisé avec une fonction entraînée par un algorithme ML et l'analyseur de descripteur d'articulation spécifique générant des données de sortie. Les données de sortie sont fournies ; les données de sortie comprenant des données de descripteur d'articulation spécifique à des fins de détermination des capacités de mouvement mutuel du type d'articulation spécifique associé aux deux liaisons données. À partir des données de sortie, au moins une articulation est déterminée dans le dispositif cinématique virtuel.