WO2023007208 - METHOD AND SYSTEM FOR IDENTIFYING A KINEMATIC CAPABILITY IN A VIRTUAL KINEMATIC DEVICE
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/007208
Publication Date
02.02.2023
International Application No.
PCT/IB2021/056734
International Filing Date
26.07.2021
Title **
[English]
METHOD AND SYSTEM FOR IDENTIFYING A KINEMATIC CAPABILITY IN A VIRTUAL KINEMATIC DEVICE
[French]
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'IDENTIFICATION D'UNE CAPACITÉ CINÉMATIQUE DANS UN DISPOSITIF CINÉMATIQUE VIRTUEL
Applicants **
SIEMENS INDUSTRY SOFTWARE LTD.
Airport City
2, Negev St.
7019900 Tel Aviv, IL
Inventors
HAROUNIAN, Albert
Raziel, 26
5224426 Ramat Gan, IL
HAZAN, Moshe
17 Shimon Hachadik Street
4083918 Elad, IL
CHEN, Gil
297 Marva Street
60910 Bnei Zion, IL
ZULER, Shahar
Yonatan Ratosh, 10
4840931 Rosh Haayin, IL
GOSPODINOVA, Diana
Zapaden park
Building 137, entrance G, apartment 55
1373 Sofia, BG
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
USPTO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1114 | |
| EPO | Filing, Examination | 6597 | |
| Japan | Filing | 595 | |
| South Korea | Filing | 482 | |
| USA | Filing, Examination | 4680 |
Total: 13468 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
Systems and a method for identifying a kinematic capability in a virtual kinematic device. Input data are received, wherein the input data comprise data on a point cloud representation of a given virtual kinematic device. A kinematic analyzer is applied to the input data, wherein the kinematic analyzer is modeled with a function trained by a ML algorithm and the kinematic analyzer generates output data. The output data is provided, wherein the output data comprises data for associating a subset of the points of the point cloud representation to a set of kinematic descriptors of at least one link identified on the point cloud representation of the given virtual kinematic device. From the output data at least one identified kinematic capability is determined in the given virtual kinematic device.[French]
L'invention concerne des systèmes et un procédé d'identification d'une capacité cinématique dans un dispositif cinématique virtuel. Des données d'entrée sont reçues, les données d'entrée comprenant des données sur une représentation en nuage de points d'un dispositif cinématique virtuel donné. Un analyseur cinématique est appliqué aux données d'entrée, l'analyseur cinématique étant modélisé avec une fonction entraînée par un algorithme ML et l'analyseur cinématique générant des données de sortie. Les données de sortie sont fournies, les données de sortie comprenant des données pour associer un sous-ensemble des points de la représentation en nuage de points à un ensemble de descripteurs cinématiques d'au moins une liaison identifiée sur la représentation en nuage de points du dispositif cinématique virtuel donné. À partir des données de sortie, la ou les capacités cinématiques identifiées sont déterminées dans le dispositif cinématique virtuel donné.