WO2026139268 - SYSTEM AND METHOD FOR OPTICAL SENSING
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/139268
Publication Date
02.07.2026
International Application No.
PCT/EP2025/087201
International Filing Date
15.12.2025
Title **
[English]
SYSTEM AND METHOD FOR OPTICAL SENSING
[French]
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION OPTIQUE
Applicants **
VOXELSENSORS SRL
Inventors
KAMOVICH, Aliaksandr
VAN DER TEMPEL, Ward
Priority Data
24222906.0
23.12.2024
EP
25176529.3
14.05.2025
EP
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2125 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8859 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2215 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2233 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
20,172
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Abstract[English]
Disclosed is a method for optical sensing, particularly in an underwater environment. The method comprises projecting a light beam (4) onto a scene (10) by means of a projector (3). The scene (10) comprises a medium with an unknown distribution or density of obstacles (5', 5", 5'") and an object (6) to be distinguished. The light beam (4) has a predetermined diameter (16) larger than the obstacles (5', 5", 5'"). The obstacles (5', 5", 5'") are partially transparent and partially reflective to said light beam (4). The method further comprises imaging the reflected light (7', 7", 7'"), by means of optics, on sensing units (14) of an optical sensor (2), wherein each of said sensing units (14) preferably comprises a single photon detector. The method further comprises determining locations of detection (8', 8",8'") of said obstacles (5', 5", 5'") in said scene (10) on said optical sensor (2) during a plurality of adjacent observation windows. The method further comprises constructing, based on said locations of detection (8', 8", 8'"), a depth map of said obstacles (5', 5", 5'") in said scene (10) based on statistics per sensing unit over said plurality of adjacent observation windows. The method further comprises estimating, based on said detection statistics, a reflectivity of at least part of said plurality of particles in a first volume of the scene (10). The method may comprise determining, based on said depth map, the unknown distribution or density of said obstacles (5', 5", 5'") in said scene (10).[French]
L'invention concerne un procédé de détection optique, en particulier dans un environnement sous-marin. Le procédé comprend la projection d'un faisceau lumineux (4) sur une scène (10) au moyen d'un projecteur (3). La scène (10) comprend un milieu avec une distribution ou une densité inconnue d'obstacles (5 ', 5 ", 5'") et un objet (6) à distinguer. Le faisceau lumineux (4) présente un diamètre prédéterminé (16) plus grand que les obstacles (5 ', 5 ", 5'"). Les obstacles (5 ', 5 ", 5'") sont partiellement transparents et partiellement réfléchissants pour ledit faisceau lumineux (4). Le procédé comprend en outre l'imagerie de la lumière réfléchie (7 ', 7 ", 7'"), au moyen d'optiques, sur des unités de détection (14) d'un capteur optique (2), chacune desdites unités de détection (14) comprenant de préférence un détecteur de photon unique. Le procédé comprend en outre la détermination d'emplacements de détection (8 ', 8 ", 8'") desdits obstacles (5 ', 5 ", 5'") dans ladite scène (10) sur ledit capteur optique (2) pendant une pluralité de fenêtres d'observation adjacentes. Le procédé comprend en outre la construction, sur la base desdits emplacements de détection (8 ', 8 ", 8'"), d'une carte de profondeur desdits obstacles (5 ', 5 ", 5'") dans ladite scène (10) sur la base de statistiques par unité de détection sur ladite pluralité de fenêtres d'observation adjacentes. Le procédé comprend en outre l'estimation, sur la base desdites statistiques de détection, d'une réflectivité d'au moins une partie de ladite pluralité de particules dans un premier volume de la scène (10). Le procédé peut comprendre la détermination, sur la base de ladite carte de profondeur, de la distribution ou la densité inconnue desdits obstacles (5 ', 5 ", 5'") dans ladite scène (10).