WO2026125326 - STEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/125326
Publication Date
18.06.2026
International Application No.
PCT/EP2025/086024
International Filing Date
09.12.2025
Title **
[German]
STEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
[English]
CONTROL SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
[French]
SYSTÈME DE COMMANDE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
HAUN, Andreas
BERG, Jens
ZIMMER, Jannik
WOERZ, Christian
Priority Data
102024211733.1
10.12.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1968 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1693 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,394
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, das zumindest ein erstes Steuergerät (8), insbesondere Zentralsteuergerät, ein zweites Steuergerät (6), insbesondere Bremssteuergerät, und ein drittes Steuergerät (7), insbesondere Aktuatorsteuergerät, aufweist, wobei das zweite Steuergerät (6) dazu ausgebildet ist, eine Fahranforderung, insbesondere eines Fahrers und/oder eines Fahrbewegungsreglers des Kraftfahrzeugs, zu ermitteln und an das dritte Steuergerät (7) zu senden, das dazu ausgebildet ist, die ermittelte Fahranforderung zu empfangen und in Abhängigkeit von der Fahranforderung einen Aktuator (3), insbesondere eines Bremssystems (2) anzusteuern. Es ist vorgesehen, dass das zweite Steuergerät (6) dazu ausgebildet ist, die ermittelte Fahranforderung auch an das erste Steuergerät (8) zu senden, und dass das erste Steuergerät (8) dazu ausgebildet ist, die ermittelte Fahranforderung zu verarbeiten und als modifizierte Fahranforderung an das dritte Steuergerät (7) zu senden, wobei dem dritten Steuergerät (7) eine Entscheidereinrichtung (9) vorgeschaltet ist, durch welche dem dritten Steuergerät (7) entweder die Fahranforderung des zweiten Steuergeräts (6) oder die modifizierte Fahranforderung des ersten Steuergeräts (8) zugeführt wird.[English]
The present invention relates to a control system (1) for a motor vehicle, the control system comprising at least a first control unit (8), in particular a central control unit, a second control unit (6), in particular a brake control unit, and a third control unit (7), in particular an actuator control unit, wherein the second control unit (6) is designed to determine a driving request, in particular from a driver and/or a driving motion controller of the motor vehicle, and to transmit the driving request to the third control unit (7), which is designed to receive the determined driving request and to control an actuator (3), in particular of a braking system (2), according to the driving request. According to the invention, the second control unit (6) is designed to also transmit the determined driving request to the first control unit (8), and the first control unit (8) is designed to process the determined driving request and to transmit the same as a modified driving request to the third control unit (7), and, upstream of the third control unit (7), there is a decision device (9) by which either the driving request from the second control unit (6) or the modified driving request from the first control unit (8) is fed to the third control unit (7).[French]
La présente invention concerne un système de commande (1) pour véhicule automobile, le système de commande comprenant au moins une première unité de commande (8), en particulier une unité de commande centrale, une deuxième unité de commande (6), en particulier une unité de commande de frein, et une troisième unité de commande (7), en particulier une unité de commande d'actionneur, la deuxième unité de commande (6) étant conçue pour déterminer une demande de conduite, en particulier à partir d'un conducteur et/ou d'un dispositif de commande de mouvement de conduite du véhicule automobile, et pour transmettre la demande de conduite à la troisième unité de commande (7), qui est conçue pour recevoir la demande de conduite déterminée et pour commander un actionneur (3), en particulier d'un système de freinage (2), en fonction de la demande de conduite. Selon la présente invention, la deuxième unité de commande (6) est conçue pour transmettre également la demande de conduite déterminée à la première unité de commande (8), et la première unité de commande (8) est conçue pour traiter la demande de conduite déterminée et pour la transmettre en tant que demande de conduite modifiée à la troisième unité de commande (7), et, en amont de la troisième unité de commande (7), il existe un dispositif de décision (9) par lequel soit la demande de conduite provenant de la deuxième unité de commande (6), soit la demande de conduite modifiée provenant de la première unité de commande (8) est fournie à la troisième unité de commande (7).