WO2026124974 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER GANGSCHALTUNG EINES ELEKTROFAHRRADS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/124974
Publication Date
18.06.2026
International Application No.
PCT/EP2025/084137
International Filing Date
25.11.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER GANGSCHALTUNG EINES ELEKTROFAHRRADS
[English]
METHOD FOR OPERATING A GEARING OF AN ELECTRIC BICYCLE
[French]
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE CHANGEMENT DE VITESSES D'UNE BICYCLETTE ÉLECTRIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
HAERLE, Michael
WEINMANN, Matthias
RECK, Joseph
Priority Data
102024211917.2
13.12.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1967 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2093 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1945 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,871
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Gangschaltung eines Elektrofahrrads, wobei die Gangschaltung eine Kettenschaltung mit einer Schaltvorrichtung, welche eingerichtet ist zum Bewegen einer Fahrradkette zwischen verschiedenen Ritzeln, aufweist, umfassend die Schritte: Erfassen eines Schaltsignals, Betätigen der Schaltvorrichtung im Ansprechen auf das erfasste Schaltsignal, Ermitteln eines ersten Kettenwechsel-Zeitpunkts, an welchem die Fahrradkette frühestens durch die Schaltvorrichtung bewegt wird, und Reduzieren eines Motormoments einer Antriebseinheit des Elektrofahrrads zum ersten Kettenwechsel-Zeitpunkt auf ein vorbestimmtes Schalt-Motormoment, wobei das Ermitteln des ersten Kettenwechsel-Zeitpunkts basierend auf einer ersten Zeitspanne zwischen einem Beginn einer Bewegung der Schaltvorrichtung und einer frühesten Bewegung der Fahrradkette erfolgt.[English]
The present invention relates to a method for operating a gearing of an electric bicycle, the gearing comprising a dérailleur having a shifting device which is designed to move a bicycle chain between various sprockets, the method comprising the steps of: detecting a shifting signal, actuating the shifting device in response to the detected shifting signal, determining a first chain change time at which the bicycle chain is moved at the earliest by the shifting device, and reducing a motor torque of a drive unit of the electric bicycle at the first chain change time to a specified shifting motor torque, wherein the first chain change time is determined based on a first time period between the start of a movement of the shifting device and an earliest movement of the bicycle chain.[French]
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système de changement de vitesses d'une bicyclette électrique, ce système de changement de vitesses comprenant un dérailleur équipé d'un dispositif de changement de vitesses conçu pour déplacer une chaîne de bicyclette entre différents pignons, le procédé comprend les étapes suivantes : la détection d'un signal de changement de vitesses ; l'actionnement du dispositif de changement de vitesses en réponse au signal de changement de vitesses détecté ; la détermination d'un premier instant de changement de chaîne auquel la chaîne de bicyclette est déplacée au plus tôt par le dispositif de changement de vitesses ; et la réduction d'un couple moteur d'une unité d'entraînement de la bicyclette électrique, au premier instant de changement de chaîne, à un couple moteur de changement de vitesses prédéfini ; la détermination du premier instant de changement de chaîne s'effectuant sur la base d'un premier intervalle de temps entre un début de mouvement du dispositif de changement de vitesses et un mouvement au plus tôt de la chaîne de bicyclette.