WO2026099034 - VERFAHREN UND FAHRZEUGSYSTEM FÜR EINE ERKENNUNG UND HANDHABUNG EINES ÜBERBREMSENS IN EINEM KOOPERATIVEN BETRIEB UND ENTSPRECHEND EINGERICHTETES KRAFTFAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/099034
Publication Date
15.05.2026
International Application No.
PCT/EP2025/081227
International Filing Date
29.10.2025
Title **
[German]
VERFAHREN UND FAHRZEUGSYSTEM FÜR EINE ERKENNUNG UND HANDHABUNG EINES ÜBERBREMSENS IN EINEM KOOPERATIVEN BETRIEB UND ENTSPRECHEND EINGERICHTETES KRAFTFAHRZEUG
[English]
METHOD AND VEHICLE SYSTEM FOR DETECTING AND HANDLING OVER-BRAKING IN COOPERATIVE OPERATION, AND CORRESPONDINGLY DESIGNED MOTOR VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE VÉHICULE POUR LA DÉTECTION ET LA GESTION D'UN SURFREINAGE EN FONCTIONNEMENT COOPÉRATIF, ET VÉHICULE AUTOMOBILE CONÇU DE MANIÈRE CORRESPONDANTE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
SPICHTINGER, Thomas
ROSSRUCKER, Thomas
STUERZER, Julian
Priority Data
102024132879.7
11.11.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1938 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2062 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1883 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,349
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (11) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (1), das manuell und automatisiert längsgeführt werden kann. Darin wird bei einer von einem für die Fahrzeuglängsführung eingerichteten Fahrassistenzsystem (3) angeforderten Sollverzögerung eine Fehlverzögerung erkannt, wenn eine Istverzögerung des Kraftfahrzeugs (1) für mehr als eine vorgegebene Toleranzzeit stärker verzögernd ist als ein vorgegebener Verzögerungsschwellenwert. Liegt jedoch gleichzeitig gemäß einer Betätigung eines Bremsbedienelements (5) des Kraftfahrzeugs (1) durch einen Fahrer (2) eine Fahrerwunschverzögerung vor, so wird dieser Verzögerungsschwellenwert für die Erkennung von Fehlverzögerungen automatisch um die jeweils aktuelle Fahrerwunschverzögerung in Richtung stärkerer Verzögerung angepasst. Die Erfindung betrifft auch ein für das Verfahren eingerichtetes Fahrzeugsystem (7) und ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug (1).[English]
The invention relates to a method (11) for controlling a motor vehicle (1) which can be longitudinally guided both manually and automatically. In the method, when a driver-assistance system (3) configured for longitudinal vehicle guidance requests a target deceleration, a deceleration fault is detected if an actual deceleration of the motor vehicle (1) is greater than a predetermined deceleration threshold value for longer than a predetermined tolerance period. However, if, at the same time, a driver-requested deceleration results from actuation of a brake operating element (5) of the motor vehicle (1) by a driver (2), this deceleration threshold value used for detecting deceleration faults is automatically adapted to a higher level of deceleration by an amount equal to the current driver-requested deceleration. The invention also relates to a vehicle system (7) designed to perform the method and to a motor vehicle (1) equipped with such a vehicle system.[French]
L'invention se rapporte à un procédé (11) de commande d'un véhicule automobile (1) qui peut être guidé longitudinalement à la fois manuellement et automatiquement. Dans le procédé, lorsqu'un système d'aide à la conduite (3) configuré pour un guidage de véhicule longitudinal demande une décélération cible, un défaut de décélération est détecté si une décélération réelle du véhicule automobile (1) est supérieure à une valeur seuil de décélération prédéterminée pendant une durée supérieure à une période de tolérance prédéterminée. Cependant, si, dans le même temps, une décélération demandée par le conducteur résulte de l'actionnement d'un élément de commande de frein (5) du véhicule automobile (1) par un conducteur (2), ladite valeur seuil de décélération utilisée pour détecter des défauts de décélération est automatiquement adaptée à un niveau de décélération plus élevé d'une quantité égale à la décélération demandée par le conducteur en cours. L'invention se rapporte également à un système de véhicule (7) conçu pour mettre en œuvre le procédé et à un véhicule automobile (1) équipé d'un tel système de véhicule.