IP-Coster | WO2026093171 | VERFAHREN UND STEUERSYSTEM ZUM BETREIBEN EINER ELEKTRONISCHEN LENKEINRICHTUNG, LENKEINRICHTUNG

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1909
EPO	Filing, Examination, Granting	8126
Japan	Filing, Examination, Granting	2031
South Korea	Filing, Examination, Granting	1819
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[German] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkeinrichtung (1), insbesondere Steer-by-Wire-Lenkeinrichtung, für ein Kraftfahrzeug, bei welcher mittels einer Lenkhandhabe (2) ein Lenkradwinkel als Maß für einen angeforderten Radlenkwinkel für wenigstens ein lenkbares Rad (7) des Kraftfahrzeugs vorgebbar ist, und bei welcher ein Elektromotor (5) zur Lenkunterstützung in Abhängigkeit von dem Lenkradwinkel angesteuert wird, wobei der Elektromotor (5) eine erste Antriebswicklung (11) mit mehreren elektrischen Phasen (U,V,W) und eine zweite zu der ersten Antriebswicklung (11) redundante Antriebswicklung (12) mit mehreren Phasen (U,V,W) aufweist, wobei jeder Phase (U,V,W) jeweils eine Halbbrücke (HB1,HB2,HB3) einer Leistungselektronik (13,14) zugeordnet ist, wobei zwischen jeder Phase (U,V,W) und der jeweiligen Halbbrücke (HB1,HB2,HB3) ein ansteuerbarer Sperrschalter (SU,SV,SW) zwischengeschaltet ist, und wobei jeder Antriebswicklung (11,12) jeweils ein Steuergerät (15,16) zum Ansteuern der Halbbrücken (HB1,HB2,HB3) zugeordnet ist, mit folgenden Schritten: a) Überwachen der Lenkeinrichtung (1) auf Fehlfunktionen, b) Bei Erfassen einer Fehlfunktion von einem ersten der Steuergeräte (15), Öffnen der dem ersten Steuergerät (15) zugeordneten ersten Sperrschalter (SU,SV,SW), und c) Bei Erfassen einer zusätzlichen Fehlfunktion von einem zweiten der Steuergeräte (16), Kurzschließen der dem zweiten Steuergerät (16) zugeordneten Antriebswicklung (12).[English] The invention relates to a method for operating a steering device (1), in particular a steer-by-wire steering device, for a motor vehicle, in which method: a steering-wheel angle can be specified by means of a steering element (2) as a measure of a requested wheel steering angle for at least one steerable wheel (7) of the motor vehicle; and an electric motor (5) for steering assistance is controlled depending on the steering-wheel angle, wherein the electric motor (5) comprises a first drive winding (11) having a plurality of electrical phases (U, V, W) and a second drive winding (12) which is redundant with respect to the first drive winding (11) and has a plurality of phases (U, V, W), wherein each phase (U, V, W) is assigned a half-bridge (HB1, HB2, HB3) of a power electronics unit (13, 14), wherein a controllable blocking switch (SU, SV, SW) is arranged between each phase (U, V, W) and the associated half-bridge (HB1, HB2, HB3), and wherein each drive winding (11, 12) is assigned a control device (15, 16) for actuating the half-bridges (HB1, HB2, HB3). The method comprises the following steps: a) monitoring the steering device (1) for malfunctions; b) if a malfunction is detected by a first of the control devices (15), opening the first blocking switches (SU, SV, SW) assigned to the first control device (15); and c) if a further malfunction is detected by a second of the control devices (16), short-circuiting the drive winding (12) assigned to the second control device (16).[French] L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un dispositif de direction (1), en particulier d'un dispositif de direction à commande électrique, pour un véhicule automobile, selon le procédé : un angle de volant peut être spécifié au moyen d'un élément de direction (2) en tant que mesure d'un angle de braquage de roue demandé pour au moins une roue orientable (7) du véhicule automobile ; et un moteur électrique (5) d'assistance de direction est commandé en fonction de l'angle de volant, dans lequel le moteur électrique (5) comprend un premier enroulement d'entraînement (11) ayant une pluralité de phases (U, V, W) électriques et un second enroulement d'entraînement (12) qui est redondant par rapport au premier enroulement d'entraînement (11) et présente une pluralité de phases (U, V, W), chaque phase (U, V, W) étant associée à un demi-pont (HB1, HB2, HB3) d'une unité d'électronique de puissance (13, 14), un commutateur de blocage commandable (SU, SV, SW) étant agencé entre chaque phase (U, V, W) et le demi-pont (HB1, HB2, HB3) associé, et dans lequel chaque enroulement d'entraînement (11, 12) est associé à un dispositif de commande (15, 16) pour actionner les demi-ponts (HB1, HB2, HB3). Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : a) surveiller le dispositif de direction (1) en vue de détecter des dysfonctionnements ; b) si un dysfonctionnement est détecté par un premier des dispositifs de commande (15), ouvrir les premiers commutateurs de blocage (SU, SV, SW) attribués au premier dispositif de commande (15) ; et c) si un autre dysfonctionnement est détecté par un second dispositif des dispositifs de commande (16), court-circuiter l'enroulement d'entraînement (12) attribué au second dispositif de commande (16).

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