WO2026109219 - WANKSTABILISATORVORRICHTUNG

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Publication Number WO/2026/109219
Publication Date 28.05.2026
International Application No. PCT/EP2025/079522
International Filing Date 14.10.2025
Title **
[German] WANKSTABILISATORVORRICHTUNG
[English] ROLL STABILISER DEVICE
[French] DISPOSITIF STABILISATEUR DE ROULIS
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventors
LUNDBERG, Alexander
BÖHSE, Marcel-Frederic
WÜBBELER, Carlos
STRATMANN, Julian
Priority Data
102024211067.1   19.11.2024   DE
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Quotation for National Phase entry

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China Filing, Examination, Granting2047
EPO Filing, Examination, Granting8173
Japan Filing, Examination, Granting2153
South Korea Filing, Examination, Granting2071
USA Filing, Examination, Granting4740
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Abstract[German] Wankstabilisatorvorrichtung mit einem verstellbaren Wankstabilisator (1), der einen ein Aktorgehäuse (21) und eine relativ zu diesem um eine sich in einer Querrichtung (y) erstreckende Stabilisatordrehachse (18) drehbare Aktorwelle (22) umfassenden Aktor (13), ein elastokinematisches Entkopplungselement (14) und einen Stabilisator- stab (17) aufweist, der in zwei Stabhälften (15, 16) unterteilt ist, von denen eine erste Stabhälfte (15) drehstarr mit dem Aktorgehäuse (21) und eine zweite Stabhälfte (16) unter Zwischenschaltung des elastokinematischen Entkopplungselements (14) mit der Aktorwelle (22) verbunden ist, und einer Messanordnung (26), mittels welcher ei- nen Zustand des Wankstabilisators (1) beschreibende Messgrößen ermittelbar sind, wobei die Messanordnung (26) eine erste Messeinheit (27) aufweist, mittels welcher als eine erste der Messgrößen eine Verdrehung wenigstens einer der Stabhälften (16) um die Stabilisatordrehachse (18) oder ein Verdrehwinkel (Δθ_HL) der beiden Stabhälften (15, 16) relativ zueinander um die Stabilisatordrehachse (18) ermittelbar ist, und wobei die Messanordnung (26) eine mit dem Aktorgehäuse verbundene zweite Messeinheit (28) aufweist, mittels welcher eine Orientierung des Aktorgehäu- ses (21) relativ zur Erde ermittelbar und daraus als eine zweite der Messgrößen eine Verdrehung (θ_F) des Aktorgehäuses (21) um die Stabilisatordrehachse (18) relativ zur Erde bestimmbar ist.[English] The invention relates to a roll stabiliser device having an adjustable roll stabiliser (1) which has an actuator (13) comprising an actuator housing (21) and an actuator shaft (22) which is rotatable relative to the latter about a stabiliser axis of rotation (18) extending in a transverse direction (y), an elastokinematic decoupling element (14) and a stabiliser bar (17) which is divided into two bar halves (15, 16), of which a first bar half (15) is connected to the actuator housing (21) for conjoint rotation and a second bar half (16) is connected to the actuator shaft (22) with the interposition of the elastokinematic decoupling element (14), and a measuring arrangement (26) by means of which measurement variables describing a state of the roll stabiliser (1) can be determined, wherein the measuring arrangement (26) has a first measuring unit (27) by means of which, as a first of the measurement variables, a rotation of at least one of the bar halves (16) about the stabiliser axis of rotation (18) or an angle of rotation (Δθ_HL) of the two bar halves (15, 16) relative to one another about the stabiliser axis of rotation (18) can be determined, and wherein the measuring arrangement (26) has a second measuring unit (28) which is connected to the actuator housing and by means of which an orientation of the actuator housing (21) relative to the earth can be determined and, from this, as a second of the measurement variables, a rotation (θ_F) of the actuator housing (21) relative to the earth about the stabiliser axis of rotation (18) can be determined.[French] L'invention concerne un dispositif stabilisateur de roulis ayant un stabilisateur de roulis réglable (1) qui comporte un actionneur (13) comprenant un boîtier d'actionneur (21) et un arbre d'actionneur (22) qui est rotatif par rapport à ce dernier autour d'un axe de rotation stabilisateur (18) s'étendant dans une direction transversale (y), un élément de découplage élastocinématique (14) et une barre stabilisatrice (17) qui est divisée en deux moitiés de barre (15, 16), dont une première moitié de barre (15) est reliée au boîtier d'actionneur (21) pour une rotation conjointe et une seconde moitié de barre (16) est reliée à l'arbre d'actionneur (22) avec l'interposition de l'élément de découplage élastocinématique (14), et un agencement de mesure (26) au moyen duquel des variables de mesure décrivant un état du stabilisateur de roulis (1) peuvent être déterminées, dans lequel l'agencement de mesure (26) a un une première unité de mesure (27) au moyen de laquelle, en tant que première des variables de mesure, une rotation d'au moins l'une des moitiés de barre (16) autour de l'axe de rotation stabilisateur (18) ou un angle de rotation (Δθ_HL) des deux moitiés de barre (15, 16) l'une par rapport à l'autre autour de l'axe de rotation stabilisateur (18) peut être déterminée, et dans lequel l'agencement de mesure (26) comporte une seconde unité de mesure (28) qui est reliée au boîtier d'actionneur et au moyen de laquelle une orientation du boîtier d'actionneur (21) par rapport à la terre peut être déterminée et, de cette manière, en tant qu'une deuxième des variables de mesure, une rotation (theta_F) du boîtier d'actionneur (21) par rapport à la terre autour de l'axe de rotation stabilisateur (18) peut être déterminée.

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