WO2026092995 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE UND ELEKTRISCHES ANTRIEBSSYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/092995
Publication Date
07.05.2026
International Application No.
PCT/EP2025/079445
International Filing Date
13.10.2025
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE UND ELEKTRISCHES ANTRIEBSSYSTEM
[English]
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MACHINE, AND ELECTRIC DRIVE SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE, ET SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
GAENZLE, David
MANDERLA, Maximilian
LIU, Wenben
Priority Data
102024210350.0
28.10.2024
DE
Application details
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1882 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1968 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1691 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,388
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer elektrischen Maschine (4) umfassend einen Ständer mit einer Ständerwicklung und einen Läufer. Im Verfahren wird die elektrische Maschine (4) mit einer Spannungsstellgröße (32) angesteuert (200), sodass durch die elektrischen Maschine (4) ein Strom fließt, durch eine Drehmomentanforderung an die elektrische Maschine (4) erfüllt wird und auf den eine Stromstörung einer vorgegebenen Amplitude und einer vorgegebenen Frequenz auf den Strom aufgeprägt ist. Dabei wird ein durch die Ständerwicklungen fließender Strom (42) und eines Beschleunigungssignals (41) erfasst (210). Anschließend werden Übertragungsparameter (51), die ein Übertragungsverhalten zwischen dem erfassten Strom (42) und dem erfassten Beschleunigungssignal (41) darstellen, in Abhängigkeit von dem erfassten Strom (42) und dem erfassten Beschleunigungssignals (41) bestimmt (220). Die elektrische Maschine (4) wird darauffolgend unter Verwendung der bestimmten Übertragungsparameter (51) angesteuert (230).[English]
The invention relates to a method for controlling an electric machine (4) comprising a stator with a stator winding and comprising a rotor. In the method, the electric machine (4) is controlled (200) using a voltage manipulated variable (32) such that a current flows through the electric machine (4) which satisfies a torque demand on the electric machine (4) and such that a disturbance of a specified amplitude and a specified frequency is impressed on the current. A current (42) flowing through the stator windings and an acceleration signal (41) are detected (210). Subsequently, response parameters (51) representing the response characteristic between the detected current (42) and the detected acceleration signal (41) are determined (220) on the basis of the detected current (42) and the detected acceleration signal (41). The electric machine (4) is then controlled (230) using the determined response parameters (51).[French]
L'invention concerne un procédé de commande d'une machine électrique (4) comprenant un stator à enroulement statorique et un rotor. Dans le procédé, la machine électrique (4) est commandée (200) à l'aide d'une variable commandée en tension (32) de sorte que le courant circulant dans la machine électrique (4) satisfaisant une demande de couple sur la machine électrique (4) et de sorte qu'une perturbation d'une amplitude spécifiée et d'une fréquence spécifiée est appliquée sur le courant. Un courant (42) circulant dans les enroulements de stator et un signal d'accélération (41) sont détectés (210). Ensuite, des paramètres de réponse (51) représentant la caractéristique de réponse entre le courant détecté (42) et le signal d'accélération détecté (41) sont déterminés (220) sur la base du courant détecté (42) et du signal d'accélération détecté (41). La machine électrique (4) est ensuite commandée (230) à l'aide des paramètres de réponse déterminés (51).