WO2026068387 - VERFAHREN UND REGELEINRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINER REGLERAUSGANGSGRÖßE MIT EINEM REGLER FÜR EINE REGELSTRECKE, INSBESONDERE FÜR EINEN ZAHNSTANGENAKTUATOR EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS, EIN DIE REGELEINRICHTUNG UMFASSENDES LENKSYSTEM UND EIN DAS LENKSYSTEM UMFASSENDES FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/068387
Publication Date
02.04.2026
International Application No.
PCT/EP2025/076968
International Filing Date
22.09.2025
Title **
[German]
VERFAHREN UND REGELEINRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINER REGLERAUSGANGSGRÖßE MIT EINEM REGLER FÜR EINE REGELSTRECKE, INSBESONDERE FÜR EINEN ZAHNSTANGENAKTUATOR EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS, EIN DIE REGELEINRICHTUNG UMFASSENDES LENKSYSTEM UND EIN DAS LENKSYSTEM UMFASSENDES FAHRZEUG
[English]
METHOD AND CONTROL DEVICE FOR DETERMINING A CONTROLLER OUTPUT VARIABLE USING A CONTROLLER FOR A CONTROLLED SYSTEM, IN PARTICULAR FOR A RACK-AND-PINION ACTUATOR OF A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM, STEERING SYSTEM COMPRISING THE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE COMPRISING THE STEERING SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION POUR DÉTERMINER UNE GRANDEUR DE SORTIE DE RÉGULATEUR À L'AIDE D'UN RÉGULATEUR POUR UN SYSTÈME ASSERVI, EN PARTICULIER POUR UN ACTIONNEUR À CRÉMAILLÈRE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE, SYSTÈME DE DIRECTION COMPRENANT LE RÉGULATEUR, ET VÉHICULE COMPRENANT LE SYSTÈME DE DIRECTION
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
GRUENER, Stefan
HAUSER, Bernd
HAUBER, Axel
BAJORAT, Tobias
WINTERMAYR, Klaus
PREUSS, Harald
KANNGIESSER, Stefan
MOZIC, Danijel
NGUEDIA NGUEMO, Theophane Christ
Priority Data
102024209196.0
24.09.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2001 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1757 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,104
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Abstract[German]
Verfahren und Regeleinrichtung (100) zur Bestimmung einer Reglerausgangsgröße (104) mit einem Regler (102) für eine Regelstrecke (200), insbesondere für einen Zahnstangenaktuator eines Steer-by-Wire Lenksystems, umfassend: Erfassen einer ersten Kenngröße (106), die eine auf die Regelstrecke (200) wirkenden Kraft (4) charakterisiert, die insbesondere ein dynamisches Verhalten der Regelstrecke (200) beeinflusst; Erfassen einer zweiten Kenngröße (108), die eine Stellgröße eines Aktors (202) der Regelstrecke (200) charakterisiert; Bestimmen der Reglerausgangsgröße (104) abhängig von der ersten Kenngröße (106), der zweiten Kenngröße (108) und einem Sollwert (2) mittels des Reglers (100). Lenksystem umfassend die Regeleinrichtung (100) und ein das Lenksystem umfassendes Fahrzeug.[English]
The invention relates to a method and control device (100) for determining a controller output variable (104) using a controller (102) for a controlled system (200), in particular for a rack-and-pinion actuator of a steer-by-wire steering system, comprising: detecting a first characteristic variable (106) which characterizes a force (4) which acts on the controlled system (200) and in particular influences a dynamic behaviour of the controlled system (200); detecting a second characteristic variable (108) which characterizes a manipulated variable of an actuator (202) of the controlled system (200); determining the controller output variable (104) on the basis of the first characteristic variable (106), the second characteristic variable (108) and a target value (2) by means of the controller (100). The invention further relates to a steering system comprising the control device (100) and to a vehicle comprising the steering system.[French]
L'invention concerne un procédé et un dispositif de régulation (100) pour déterminer une grandeur de sortie de régulateur (104) au moyen d'un régulateur (102) pour un système asservi (200), en particulier pour un actionneur à crémaillère d'un système de direction à commande électrique, ledit procédé comprenant : l’acquisition d'une première grandeur caractéristique (106) qui caractérise une force (4) qui agit sur le système asservi (200) et influence en particulier un comportement dynamique du système asservi (200) ; l’acquisition d’une seconde grandeur caractéristique (108) qui caractérise une grandeur réglante d'un actionneur (202) du système asservi (200) ; la détermination de la grandeur de sortie de régulateur (104) en fonction de la première grandeur caractéristique (106), de la seconde grandeur caractéristique (108) et d'une valeur de consigne (2) au moyen du régulateur (100). L'invention concerne en outre un système de direction comprenant le dispositif de régulation (100) et un véhicule comprenant le système de direction.