WO2026057371 - Verfahren zur zumindest teilweisen Kompensation von Störschwingungen in einem als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildeten Lenksystem
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/057371
Publication Date
19.03.2026
International Application No.
PCT/EP2025/074773
International Filing Date
01.09.2025
Title **
[German]
Verfahren zur zumindest teilweisen Kompensation von Störschwingungen in einem als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildeten Lenksystem
[English]
METHOD FOR AT LEAST PARTIAL COMPENSATION OF DISTURBANCE OSCILLATIONS IN A STEERING SYSTEM DESIGNED AS A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE COMPENSATION AU MOINS PARTIELLE D'OSCILLATIONS DE PERTURBATION DANS UN SYSTÈME DE DIRECTION CONÇU COMME UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
GRUENER, Stefan
MANEMANN, Ralf
HAUSER, Bernd
HAUBER, Axel
BAJORAT, Tobias
WINTERMAYR, Klaus
WERNER, Christian
BENKENDOERFER, Thomas
PREUSS, Harald
KANNGIESSER, Stefan
MOZIC, Danijel
FISCHER, Joachim
ALBRECHT, Matthias
NGUEDIA NGUEMO, Theophane Christ
LOEBERMANN, Jonathan
Priority Data
102024208618.5
11.09.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1968 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1693 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,394
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Abstract[German]
Es wird ein Verfahren zur zumindest teilweisen Kompensation von Störschwingungen (10) in einem als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildeten Lenksystem (12), insbesondere während eines Betriebs des Lenksystems (12) in einem Fahrzeug (14), vorgeschlagen, wobei das Lenksystem (12) wenigstens einen Radlenkwinkelsteller (16) mit einem Lenkungsstellelement (18), insbesondere einer Zahnstange, zur Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (20) sowie wenigstens eine dem Lenkungsstellelement (18) zugeordnete Erfassungssensorik (22) zur Erfassung einer Zustandsinformation des Lenkungsstellelements (18) umfasst, wobei ein mit der Zustandsinformation korreliertes Erfassungssignal (24) der Erfassungssensorik (22) ermittelt und einer Überwachungsfunktion (26) zugeführt wird, welche anhand des Erfassungssignals (24) eine mit der Störschwingung (10) korrelierte Störkenngröße (28) bestimmt, wobei die Störkenngröße (28) einer Kompensationsfunktion (30) zugeführt wird, welche anhand der Störkenngröße (28) ein Kompensationssignal (32) bestimmt, und wobei ein Lenkaktuator (34) des Radlenkwinkelstellers (16) zur zumindest teilweisen Kompensation der Störschwingungen (10) mit dem Kompensationssignal (32) beaufschlagt wird.[English]
The invention relates to a method for at least partially compensating for disturbance oscillations (10) in a steering system (12) designed as a steer-by-wire steering system, in particular during operation of the steering system (12) in a vehicle (14), wherein the steering system (12) comprises at least one wheel steering angle controller (16) having a steering control element (18), in particular a steering rack, for changing a wheel steering angle of at least one vehicle wheel (20) and at least one detection sensor system (22) associated with the steering control element (18) for detecting status information of the steering control element (18), wherein a detection signal (24) of the detection sensor system (22) correlated with the status information is determined and supplied to a monitoring function (26) which determines a disturbance parameter (28) correlated with the disturbance oscillation (10) on the basis of the detection signal (24), wherein the disturbance parameter (28) is supplied to a compensation function (30) which determines a compensation signal (32) on the basis of the disturbance parameter (28), and wherein the compensation signal (32) is applied to a steering actuator (34) of the wheel steering angle controller (16) in order to at least partially compensate for the disturbance oscillations (10).[French]
L'invention concerne un procédé de compensation au moins partielle d'oscillations de perturbation (10) dans un système de direction (12) conçu sous la forme d'un système de direction à commande électrique, en particulier pendant le fonctionnement du système de direction (12) dans un véhicule (14), le système de direction (12) comprenant au moins un dispositif de commande d'angle de direction de roue (16) ayant un élément de commande de direction (18), en particulier une crémaillère de direction, pour changer un angle de direction de roue d'au moins une roue de véhicule (20) et au moins un système de capteur de détection (22) associé à l'élément de commande de direction (18) pour détecter des informations d'état de l'élément de commande de direction (18), un signal de détection (24) du système de capteur de détection (22) corrélé aux informations d'état étant déterminé et fourni à une fonction de surveillance (26) qui détermine un paramètre de perturbation (28) corrélé à l'oscillation de perturbation (10) sur la base du signal de détection (24), le paramètre de perturbation (28) étant fourni à une fonction de compensation (30) qui détermine un signal de compensation (32) sur la base du paramètre de perturbation (28), et le signal de compensation (32) étant appliqué à un actionneur de direction (34) du dispositif de commande d'angle de direction de roue (16) afin de compenser au moins partiellement les oscillations de perturbation (10).