WO2026057349 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRANTRIEBS EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE

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Publication Number WO/2026/057349
Publication Date 19.03.2026
International Application No. PCT/EP2025/074510
International Filing Date 28.08.2025
Title **
[German] VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRANTRIEBS EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE
[English] METHOD FOR OPERATING A DRIVE OF A MOBILE WORK MACHINE
[French] PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT D'UNE MACHINE DE TRAVAIL MOBILE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
MUELLER, Matthias
BARRERA VILLALPANDO, Abraham
WERNER, Franz
BRIX, Norman
HERRMANN, Ronny
VOELK, Peter
ELSEIFY, Mohamed
ISFORT, Ole
ILK, Erich
VOGEL, Dieter
ALBERTI, Andrea
Priority Data
102024208808.0   16.09.2024   DE
Application details
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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting2055
EPO Filing, Examination, Granting8617
Japan Filing, Examination, Granting2185
South Korea Filing, Examination, Granting2130
USA Filing, Examination, Granting4740
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Total: 19,727
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Abstract[German] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrantriebs einer mobilen Arbeitsmaschine, wobei der Fahrantrieb einen Motor umfasst, der mindestens ein Rad der Arbeitsmaschine antreibt, und wobei die mobile Arbeitsmaschine eine Eingabevorrichtung umfasst, die ein oder mehrere Bedienelemente aufweist, mit denen der Fahrer der mobilen Arbeitsmaschine den Fahrantrieb steuern kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: a) Erfassung einer Drehzahl, die der Motordrehzahl oder einer von der Motordrehzahl abhängigen Größe entspricht; b) Ermittlung eines Drehzahlsollwerts aus der Eingabevorrichtung, wobei der Drehzahlsollwert einen Sollwert für die Motordrehzahl oder einen Sollwert für eine von der Motordrehzahl abhängige Größe beschreibt; c) Ermittlung einer oberen und/oder einer unteren Motordrehmomentgrenze, die jeweils eine Grenze für das vom Motor erzeugte Drehmoment darstellt, aus der Eingabevorrichtung, aus der in Schritt a) erfassten Drehzahl, und aus dem in Schritt b) ermittelten Drehzahlsollwert, so dass die Eingabevorrichtung sowohl direkten Einfluss auf den in Schritt b) ermittelten Drehzahlsollwert als auch direkten Einfluss auf die in Schritt c) ermittelte obere und/oder untere Motordrehmomentgrenze hat; d) Regelung der Drehzahl unter Berücksichtigung der in Schritt c) ermittelten oberen und/oder unteren Motordrehmomentgrenzen.[English] The invention relates to a method for operating a drive of a mobile work machine, wherein the drive comprises an engine which drives at least one wheel of the work machine, and the mobile work machine comprises an input device which has one or more operating elements by means of which the driver of the mobile work machine can control the drive. The method is characterized by the following steps: a) detecting a rotational speed which corresponds to the engine rotational speed or a variable which is based on the engine rotational speed; b) determining a rotational speed setpoint value from the input device, the rotational speed setpoint value describing a setpoint value for the engine rotational speed or a setpoint value for a variable which is based on the engine rotational speed; c) determining an upper and/or a lower engine torque limit, each of which represents a limit for the torque generated by the engine, from the input device, from the rotational speed detected in step a), and from the rotational speed setpoint value determined in step b) such that the input device has both a direct influence on the rotational speed setpoint value determined in step b) and a direct influence on the upper and/or lower engine torque limits determined in step c); and d) controlling the rotational speed while taking into account the upper and/or lower engine torque limits determined in step c).[French] La présente invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système d'entraînement d'une machine de travail mobile, ce système d'entraînement comprenant un moteur qui entraîne au moins une roue de la machine de travail, et cette machine de travail mobile comprenant un dispositif d'entrée qui comprend un ou plusieurs éléments de commande permettant au conducteur de la machine de travail mobile de commander le système d'entraînement. L'invention est caractérisée en ce que le procédé comprend les étapes suivantes qui consistent à : a) détecter un régime qui correspond au régime moteur ou à une grandeur dépendant du régime moteur ; b) déterminer une valeur de consigne de régime à partir du dispositif d'entrée, cette valeur de consigne de régime décrivant une valeur de consigne pour le régime moteur ou une valeur de consigne pour une grandeur dépendant du régime moteur ; c) déterminer une limite de couple moteur supérieure et/ou inférieure, qui représente respectivement une limite pour le couple généré par le moteur, à partir du dispositif d'entrée, du régime détecté à l'étape a), et de la valeur de consigne de régime déterminée à l'étape b), de sorte que le dispositif d'entrée influe directement sur la valeur de consigne de régime déterminée à l'étape b) et influe directement sur la limite de couple moteur supérieure et/ou inférieure déterminée à l'étape c) ; d) réguler le régime en tenant compte des limites de couple moteur supérieure et/ou inférieure déterminées à l'étape c).