WO2026052339 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSANORDNUNG EINES ELEKTROFAHRRADS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/052339
Publication Date
12.03.2026
International Application No.
PCT/EP2025/073067
International Filing Date
12.08.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSANORDNUNG EINES ELEKTROFAHRRADS
[English]
METHOD FOR OPERATING A DRIVE ASSEMBLY OF AN ELECTRIC BICYCLE
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN ENSEMBLE D'ENTRAÎNEMENT D'UNE BICYCLETTE ÉLECTRIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
UNMUTH, Jochen
REIMANN, Alexander
HELMER, Thomas
VOLLMER, Ulrich
BENZEL, Timo
Priority Data
102024208440.9
05.09.2024
DE
Application details
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EPO
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2024 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2153 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2071 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,101
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung (1) eines Elektrofahrrads (100), wobei die Antriebsanordnung einen Motor (2), eine Abtriebswelle (3), ein Getriebe (4) zwischen Motor und Abtriebswelle, und zumindest ein Tretlager (5), welches die Abtriebswelle lagert, aufweist, umfassend die Schritte: - Ermitteln (10) eines Motormoments des Motors, - Ermitteln (11) einer Lagerkraft am zumindest einen Tretlager, insbesondere mittels eines Lagerkraftsensors (50), vorzugsweise - Ermitteln (12) einer Abtriebskraft der Antriebsanordnung basierend auf der ermittelten Lagerkraft, und - Ermitteln (13) eines Motoranteils der Abtriebskraft und/oder der Lagerkraft basierend auf dem Motormoment und mechanischen Übertragungseigenschaften eines Motormomentübertragungspfads vom Motor an die Abtriebswelle und/oder an das zumindest eine Tretlager.[English]
The present invention relates to a method for operating a drive assembly (1) of an electric bicycle (100), wherein the drive assembly has a motor (2), an output shaft (3), a transmission (4) between the motor and the output shaft, and at least one bottom bracket (5) which supports the output shaft, said method comprising the following steps: - ascertaining (10) a motor torque of the motor, - ascertaining (11) a bearing force on the at least one bottom bracket, in particular by means of a bearing force sensor (50), preferably - ascertaining (12) an output force of the drive assembly on the basis of the ascertained bearing force, and - ascertaining (13) a motor portion of the output force and/or of the bearing force on the basis of the motor torque and mechanical transmission properties of a motor torque transmission path from the motor to the output shaft and/or to the at least one bottom bracket.[French]
La présente invention se rapporte à un procédé de fonctionnement d'un ensemble d'entraînement (1) d'une bicyclette électrique (100), l'ensemble d'entraînement comprenant un moteur (2), un arbre de sortie (3), une transmission (4) entre le moteur et l'arbre de sortie, et au moins un support inférieur (5) qui supporte l'arbre de sortie, ledit procédé comprenant les étapes suivantes consistant : - à déterminer (10) un couple moteur du moteur, - à déterminer (11) une force d'appui sur le ou les supports inférieurs, en particulier au moyen d'un capteur de force d'appui (50), de préférence - à déterminer (12) une force de sortie de l'ensemble d'entraînement sur la base de la force d'appui déterminée, et - à déterminer (13) une partie moteur de la force de sortie et/ou de la force d'appui sur la base du couple moteur et des propriétés de transmission mécanique d'un trajet de transmission de couple moteur du moteur à l'arbre de sortie et/ou au ou aux supports inférieurs.