WO2026057263 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN DER POSITION UND/ODER DER AUSRICHTUNG EINES KALIBRIERTOOLS IN BEZUG AUF EINEN FAHRZEUGUMFELDSENSOR
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/057263
Publication Date
19.03.2026
International Application No.
PCT/EP2025/072992
International Filing Date
11.08.2025
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN DER POSITION UND/ODER DER AUSRICHTUNG EINES KALIBRIERTOOLS IN BEZUG AUF EINEN FAHRZEUGUMFELDSENSOR
[English]
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION AND/OR THE ORIENTATION OF A CALIBRATION TOOL RELATIVE TO A VEHICLE ENVIRONMENT SENSOR
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE LA POSITION ET/OU DE L'ORIENTATION D'UN OUTIL D'ÉTALONNAGE PAR RAPPORT À UN CAPTEUR D'ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
FUGERTH, Mate
LEIKERT, Reiner
ERDEI, Bence
Priority Data
102024208589.8
10.09.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2019 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8115 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2183 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2020 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
20,277
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Abstract[German]
Ein Verfahren zum Bestimmen der Position und/oder der Ausrichtung eines Kalibriertools (22) in Bezug auf einen in einem Fahrzeug (2) verbauten Fahrzeugumfeldsensor (20) umfasst: Aufnehmen wenigstens eine Bildes mit einer Kamera (12), wobei das wenigstens eine Bild das Kalibriertool (22) und wenigstens einen Bereich des Fahrzeugs (2) enthält; Bestimmen der Position und der Ausrichtung des Fahrzeugs (2) in einem durch die Kamera (12) vorgegebenen Koordinatensystem (K) durch Auswerten des wenigstens einen aufgenommenen Bildes; Bestimmen der Position und Ausrichtung des in dem Fahrzeug (2) verbauten Fahrzeugumfeldsensors (20) in dem durch die Kamera (12) vorgegebenen Koordinatensystem (K); Bestimmen der Position und/oder der Ausrichtung des Kalibriertools (22) in dem durch die Kamera (12) vorgegebenen Koordinatensystem (K) durch Auswerten des wenigstens einen aufgenommenen Bildes; und Bestimmen der Position und/oder der Ausrichtung des Kalibriertools (22) in Bezug auf den in dem Fahrzeug (2) verbauten Fahrzeugumfeldsensor (20) aus der zuvor bestimmten Position und Ausrichtung des in dem Fahrzeug (2) verbauten Fahrzeugumfeldsensors (20) und der zuvor bestimmten Position und/oder Ausrichtung des Kalibriertools (22).[English]
A method for determining the position and/or the orientation of a calibration tool (22) relative to a vehicle environment sensor (20) installed in a vehicle (2) comprises: capturing at least one image by means of a camera (12), the at least one image containing the calibration tool (22) and at least one region of the vehicle (2); determining the position and the orientation of the vehicle (2) in a coordinate system (K) specified by the camera (12), by evaluating the at least one captured image; determining the position and orientation of the vehicle environment sensor (20) installed in the vehicle (2) in the coordinate system (K) specified by the camera (12); determining the position and/or the orientation of the calibration tool (22) in the coordinate system (K) specified by the camera (12), by evaluating the at least one captured image; and determining the position and/or the orientation of the calibration tool (22) relative to the vehicle environment sensor (20) installed in the vehicle (2) from the previously determined position and orientation of the vehicle environment sensor (20) installed in the vehicle (2) and the previously determined position and/or orientation of the calibration tool (22).[French]
Un procédé de détermination de la position et/ou de l'orientation d'un outil d'étalonnage (22) par rapport à un capteur (20) d'environnement de véhicule installé dans un véhicule (2) consiste à : capturer au moins une image au moyen d'une caméra (12), ladite image contenant l'outil d'étalonnage (22) et au moins une région du véhicule (2) ; déterminer la position et l'orientation du véhicule (2) dans un système de coordonnées (K) spécifié par la caméra (12) en évaluant ladite image capturée ; déterminer la position et l'orientation du capteur (20) d'environnement de véhicule installé dans le véhicule (2) dans le système de coordonnées (K) spécifié par la caméra (12) ; déterminer la position et/ou l'orientation de l'outil d'étalonnage (22) dans le système de coordonnées (K) spécifié par la caméra (12) en évaluant ladite image capturée ; et déterminer la position et/ou l'orientation de l'outil d'étalonnage (22) par rapport au capteur (20) d'environnement de véhicule installé dans le véhicule (2) à partir de la position et de l'orientation préalablement déterminées du capteur (20) d'environnement de véhicule installé dans le véhicule (2) et de la position et/ou de l'orientation préalablement déterminées de l'outil d'étalonnage (22).