WO2026041423 - VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES HYDROSTATISCHEN ANTRIEBS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/041423
Publication Date
26.02.2026
International Application No.
PCT/EP2025/072598
International Filing Date
06.08.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES HYDROSTATISCHEN ANTRIEBS
[English]
METHOD FOR ACTUATING A HYDROSTATIC DRIVE
[French]
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENTRAÎNEMENT HYDROSTATIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
WEGERER, Florian
JOECHLE, Ralf
GLAVAK, Alex
RUNDSTADLER, Stefan
Priority Data
102024207853.0
19.08.2024
DE
102024207856.5
19.08.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1935 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1998 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1790 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
19,776
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatischen Fahrantriebes (1) einer mobilen Arbeitsmaschine, wobei der hydrostatische Fahrantrieb mit einer ersten Hydromaschine (2) mit verstellbarem Verdrängungsvolumen und mit einer zweiten Hydromaschine versehen ist, wobei die erste und die zweite Hydromaschinen (2) fluidisch verbunden sind, und wobei die erste Hydromaschine (2) mit einer Antriebsmaschine und die zweite Hydromaschine mit mindestens einem anzutreibenden Rad oder einer anzutreibenden Kette oder Achse koppelbar ist, wobei das Verdrängungsvolumen der ersten Hydromaschine mittels eines Steuerdruckes eines Steuerdruckmittels steuerbar ist; wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: a) Ermitteln einer Vorgabe für die erste Hydromaschine (2); b) Ermitteln eines Sollwertes (px) für den Steuerdruck der ersten Hydromaschine (2) und/oder für einen Steuerstrom (ix) auf Basis der im Schritt a. ermittelten Vorgabe, wobei, der Steuerdruck des Steuerstroms eines Ventils (18, 26) beeinflussbar ist; c) Berechnen eines ersten Unterschiedes zwischen dem im Schritt b. ermittelten Sollwert und einem maximalen Steuerdruckwert (pmax) und/oder Steuerstromwert (imax) und/oder berechnen eines zweiten Unterschiedes zwischen dem im Schritt b. ermittelten Sollwert und einem minimalen Steuerdruckwert (pmin) und/oder Steuerstromwert (imin); d) Ermitteln eines Limitierungskriteriums auf Basis des im Schritt c. ermittelten ersten Unterschiedes und/oder des im Schritt c. ermittelten zweiten Unterschiedes; e) Limitieren der im Schritt a. ermittelten Vorgabe, oder einer Größe, die von dieser abhängig ist, auf Basis des im Schritt d. ermittelten Limitierungskriteriums.[English]
The present invention relates to a method for actuating a hydrostatic traction drive (1) of a mobile working machine, wherein the hydrostatic traction drive is provided with a first hydraulic machine (2) having an adjustable displacement volume and with a second hydraulic machine, wherein the first and the second hydraulic machines (2) are fluidically connected, and wherein the first hydraulic machine (2) can be coupled to a drive machine and the second hydraulic machine can be coupled to at least one wheel to be driven or a chain or axle to be driven, wherein the displacement volume of the first hydraulic machine can be controlled by means of a control pressure of a control pressure medium; wherein the method comprises the following steps: a) determining a specification for the first hydraulic machine (2); b) determining a setpoint value (px) for the control pressure of the first hydraulic machine (2) and/or for a control current (ix) on the basis of the specification determined in step a., wherein the control pressure of the control current of a valve (18, 26) can be influenced; c) calculating a first difference between the setpoint value determined in step b. and a maximum control pressure value (pmax) and/or control current value (imax) and/or calculating a second difference between the setpoint value determined in step b. and a minimum control pressure value (pmin) and/or control current value (imin); d) determining a limiting criterion on the basis of the first difference determined in step c. and/or the second difference determined in step c.; e) limiting the specification determined in step a. or a variable which is dependent thereon, on the basis of the limiting criterion determined in step d.[French]
La présente invention concerne un procédé de commande d'un système d'entraînement (1) hydrostatique d'une machine de travail mobile, ce système d'entraînement hydrostatique étant pourvu d'une première machine hydraulique (2) à cylindrée réglable et d'une deuxième machine hydraulique, la première et la deuxième machine hydraulique (2) étant reliées fluidiquement, et la première machine hydraulique (2) pouvant être accouplée à un moteur d'entraînement et la deuxième machine hydraulique pouvant être accouplée à au moins une roue à entraîner ou à une chaîne ou à un essieu à entraîner, la cylindrée de la première machine hydraulique pouvant être commandée au moyen d'une pression de commande d'un fluide sous pression de commande ; le procédé comprenant les étapes suivantes qui consistent à : a) déterminer une spécification pour la première machine hydraulique (2) ; b) déterminer une valeur de consigne (px) pour la pression de commande de la première machine hydraulique (2) et/ou pour un courant de commande (ix) sur la base de la spécification déterminée à l'étape a, le courant de commande permettant d'influer sur la pression de commande d'une soupape (18, 26) ; c) calculer une première différence entre la valeur de consigne déterminée à l'étape b. et une valeur de pression de commande maximale (pmax) et/ou une valeur de courant de commande (imax) et/ou calculer une deuxième différence entre la valeur de consigne déterminée à l'étape b. et une valeur de pression de commande minimale (pmin) et/ou une valeur de courant de commande (imin) ; d) déterminer un critère de limitation sur la base de la première différence déterminée à l'étape c. et/ou de la deuxième différence déterminée à l'étape c. ; e) limiter la spécification déterminée à l'étape a. ou une grandeur qui dépend de celle-ci sur la base du critère de limitation déterminé à l'étape d.