WO2026041335 - VERFAHREN ZUR REDUKTION VON LENKBEWEGUNGEN IM STILLSTAND IN DER BEWEGUNGSREGELUNG AUTOMATISIERTER FAHRZEUGE BEI PARKMANÖVERN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/041335
Publication Date
26.02.2026
International Application No.
PCT/EP2025/071115
International Filing Date
23.07.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR REDUKTION VON LENKBEWEGUNGEN IM STILLSTAND IN DER BEWEGUNGSREGELUNG AUTOMATISIERTER FAHRZEUGE BEI PARKMANÖVERN
[English]
METHOD FOR REDUCING STEERING MOVEMENTS WHEN STATIONARY IN THE MOVEMENT CONTROL OF AUTOMATED VEHICLES DURING PARKING MANOEUVRES
[French]
PROCÉDÉ DE RÉDUCTION DE MOUVEMENTS DE BRAQUAGE DANS UNE PHASE STATIONNAIRE DANS LA COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULES AUTOMATISÉS PENDANT DES MANŒUVRES DE STATIONNEMENT
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
MEIER, Selina
LEOPOLD, Remo
OPPOLZER, Lukas
Priority Data
102024207886.7
20.08.2024
DE
Application details
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EPO
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1996 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2122 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2008 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,979
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Abstract[German]
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren für die Bewegungsregelung automatisierter Fahrzeuge (10) zur Reduktion von Lenkbewegungen während einer Stillstandsphase P2 (28) mit nachfolgenden Verfahrensschritten: Zunächst erfolgt gemäß Verfahrensschritt a) eine Vorausschau auf eine geplante Krümmungsänderung (50) eines Fahrpfads (20) zwischen einem ersten Parkzug (14) und einem zweiten Parkzug (16). Danach erfolgt die Einleitung einer Lenkwinkeländerung bei Erreichen eines definierten Punkts A (58) und vor Erreichen des Anhaltepunkts B (48) des ersten Parkzugs (14), derart, dass gemäß eines weiteren Verfahrensschritts c) eine Startkrümmung Kappa 2 (46) des zweiten Parkzugs (16) bereits in der Vorgabe an das Lenksystem (38) für den ersten Parkzug (14) berücksichtigt wird.[English]
The invention relates to a method for controlling the movement of automated vehicles (10) in order to reduce steering movements during a stationary phase P2 (28), comprising the following method steps: First, according to method step a), a preview is created of a planned change in curvature (50) of a driving path (20) between a first parking movement (14) and a second parking movement (16). Then, a change in steering angle is initiated when a defined point A (58) is reached and before the stopping point B (48) of the first parking movement (14) is reached in such a way that, according to a further method step c), a starting curvature Kappa 2 (46) of the second parking movement (16) is already taken into account in the specification to the steering system (38) for the first parking movement (14).[French]
L'invention se rapporte à un procédé de commande du mouvement de véhicules automatisés (10) afin de réduire les mouvements de braquage lors d'une phase stationnaire P2 (28), comprenant les étapes de procédé suivantes consistant à : Premièrement, selon l'étape de procédé a), créer une prévisualisation d'un changement planifié de courbure (50) d'un trajet de conduite (20) entre un premier mouvement de stationnement (14) et un second mouvement de stationnement (16). Ensuite, initier un changement d'angle de braquage lorsqu'un point A défini (58) est atteint et avant que le point d'arrêt B (48) du premier mouvement de stationnement (14) ne soit atteint, de telle sorte que, selon une autre étape de procédé c), une courbure de départ Kappa 2 (46) du second mouvement de stationnement (16) est déjà prise en compte dans la spécification au système de braquage (38) pour le premier mouvement de stationnement (14).