WO2026037563 - BESCHLEUNIGUNGSSENSOREN ZUR DREHMOMENTSCHÄTZUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/037563
Publication Date
19.02.2026
International Application No.
PCT/EP2025/070268
International Filing Date
16.07.2025
Title **
[German]
BESCHLEUNIGUNGSSENSOREN ZUR DREHMOMENTSCHÄTZUNG
[English]
ACCELERATION SENSORS FOR TORQUE ESTIMATION
[French]
CAPTEURS D'ACCÉLÉRATION POUR UNE ESTIMATION DE COUPLE
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
ZF WIND POWER ANTWERPEN N.V.
KU LEUVEN
Inventors
GEENS, Luk
ORTMANN, Sebastian
BOSMANS, Jelle
SMEETS, Victor
GALLAS, Simone
NAETS, Frank
CROES, Jan
KIRCHNER, Matteo
DESMET, Wim
PLUYMERS, Bert
Priority Data
102024207692.9
13.08.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1938 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1631 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,315
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit einem Getriebe, das mindestens eine Planetenstufe aufweist, einem oder mehreren eindimensionalen Beschleunigungssensoren (103), die an einem Hohlrad (101) der Planetenstufe angebracht und mit ihrer jeweiligen Messrichtung bezüglich des Hohlrads radial ausgerichtet sind, und einer Rechenvorrichtung; wobei die Rechenvorrichtung ausgebildet ist, von den ein oder mehreren Beschleunigungssensoren (103) gemessene Beschleunigungen zu empfangen, eine oder mehrere Beschleunigungen (103) zu prognostizieren, mit denen ein oder mehrere der Beschleunigungssensoren (103) jeweils in Messrichtung (105) in Abhängigkeit eines oder mehrerer hypothetischer an einer Eingangswelle des Getriebes anliegender Antriebsmomente beaufschlagt werden; und die ein oder mehreren hypothetischen Antriebsmomente so zu bestimmen, dass die prognostizierten Beschleunigungen mit den gemessenen Beschleunigungen übereinstimmen.[English]
The invention relates to an assembly having a transmission which has at least one planetary stage, one or more one-dimensional acceleration sensors (103) which are attached to a ring gear (101) of the planetary stage and are oriented, with their respective measuring direction, radially with respect to the ring gear, and a computing device; wherein the computing device is designed to receive accelerations measured by the one or more acceleration sensors (103), to predict one or more accelerations (103) which are applied to one or more of the acceleration sensors (103), in each case in the measuring direction (105), on the basis of one or more hypothetical drive torques which are present at an input shaft of the transmission; and to determine the one or more hypothetical drive torques in such a way that the predicted accelerations correspond to the measured accelerations.[French]
L'invention se rapporte à un ensemble ayant une transmission qui comporte au moins un étage planétaire, un ou plusieurs capteurs d'accélération unidimensionnelle (103) qui sont fixés à une couronne dentée (101) de l'étage planétaire et qui sont orientés, avec leur direction de mesure respective, radialement par rapport à la couronne dentée, et un dispositif informatique ; le dispositif informatique étant conçu pour recevoir des accélérations mesurées par le ou les capteurs d'accélération (103), pour prédire une ou plusieurs accélérations (103) qui sont appliquées à un ou plusieurs des capteurs d'accélération (103), dans chaque cas dans la direction de mesure (105), sur la base d'un ou de plusieurs couples d'entraînement hypothétiques qui sont présents au niveau d'un arbre d'entrée de la transmission ; et pour déterminer le ou les couples d'entraînement hypothétiques de telle sorte que les accélérations prédites correspondent aux accélérations mesurées.