WO2026037550 - VERFAHREN ZUR KLASSIFIZIERUNG VON OBJEKTEN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/037550
Publication Date
19.02.2026
International Application No.
PCT/EP2025/069706
International Filing Date
10.07.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR KLASSIFIZIERUNG VON OBJEKTEN
[English]
METHOD FOR CLASSIFYING OBJECTS
[French]
PROCÉDÉ DE CLASSIFICATION D'OBJETS
Applicants **
SEW-EURODRIVE GMBH & CO KG
Inventors
SCHÖNFELD, Leon Rafael
WUNDERLE, Yannick
BLEIER, Johannes
BRAND, Lukas
Priority Data
102024123027.4
13.08.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1996 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2122 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2008 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |

Total:
18,979
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klassifizierung von Objekten (20) mittels einer Mehrzahl von Ultraschallsensoren (11, 12, 13, 14), wobei ein Gesamtbild erzeugt wird, indem für jeden der Ultraschallsensoren (11, 12, 13, 14) folgende Schritte durchgeführt werden: a) der jeweilige Ultraschallsensor (11, 12, 13, 14) sendet ein Signal aus; b) das ausgesendete Signal wird von mindestens einem Objekt (20) reflektiert; c) das reflektierte Signal wird von allen Ultraschallsensoren (11, 12, 13, 14) aufgenommen; d) aus den aufgenommenen Signalen wird ein erster Bildkanal erzeugt und in das Gesamtbild eingefügt; e) aus den aufgenommenen Signalen wird ein zweiter Bildkanal erzeugt und in das Gesamtbild eingefügt; f) aus den aufgenommenen Signalen wird ein dritter Bildkanal erzeugt und in das Gesamtbild eingefügt; die Schritte a) bis f) zu zeitlich nacheinander liegenden Zeitpunkten für jeden der Ultraschallsensoren (11, 12, 13, 14) durchgeführt werden; das erzeugte Gesamtbild einer Klassifizierungseinheit zugeführt wird; und von der Klassifizierungseinheit welcher zuvor erzeugte Trainingsbilder zugeführt wurden, mindestens ein Objekt (20) klassifiziert wird.[English]
The invention relates to a method for classifying objects (20) by means of a plurality of ultrasonic sensors (11, 12, 13, 14), wherein an overall image is generated by carrying out the following steps for each of the ultrasonic sensors (11, 12, 13, 14): a) the respective ultrasonic sensor (11, 12, 13, 14) emits a signal; b) the emitted signal is reflected by at least one object (20); c) the reflected signal is picked up by all ultrasonic sensors (11, 12, 13, 14); d) a first image channel is generated from the picked-up signals and inserted into the overall image; e) a second image channel is generated from the picked-up signals and inserted into the overall image; f) a third image channel is generated from the picked-up signals and inserted into the overall image; steps a) to f) are carried out at successive times for each of the ultrasonic sensors (11, 12, 13, 14); the generated overall image is supplied to a classification unit; and at least one object (20) is classified by the classification unit, to which previously generated training images have been supplied.[French]
L'invention concerne un procédé de classification d'objets (20) au moyen d'une pluralité de capteurs à ultrasons (11, 12, 13, 14), une image globale étant générée par mise en œuvre, pour chacun des capteurs à ultrasons (11,12,13, 14), des étapes suivantes à : a) le capteur à ultrasons (11, 12, 13, 14) respectif émet un signal ; b) le signal émis est réfléchi par au moins un objet (20) ; c) le signal réfléchi est reçu par tous les capteurs à ultrasons (11, 12, 13, 14) ; d) un premier canal d'image est généré à partir des signaux reçus et intégré dans l'image globale ; e) un deuxième canal d'image est généré à partir des signaux reçus et intégré dans l'image globale ; f) un troisième canal d'image est généré à partir des signaux reçus et intégré dans l'image globale ; les étapes a) à f) étant effectuées à des instants se succédant pour chacun des capteurs à ultrasons (11, 12, 13, 14) ; l'image globale générée étant transmise à une unité de classification ; et au moins un objet (20) est classé par l'unité de classification à laquelle des images d'apprentissage générées précédemment ont été fournies.