WO2026027158 - ULTRA-ROBUSTER DREIACHSIGER DREHRATENSENSOR MIT DOPPELROTOREN UND GEKOPPELTER Z-DETEKTION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/027158
Publication Date
05.02.2026
International Application No.
PCT/EP2025/068655
International Filing Date
01.07.2025
Title **
[German]
ULTRA-ROBUSTER DREIACHSIGER DREHRATENSENSOR MIT DOPPELROTOREN UND GEKOPPELTER Z-DETEKTION
[English]
ULTRA-ROBUST THREE-AXIS ROTATION RATE SENSOR HAVING DUAL ROTORS AND COUPLED Z DETECTION
[French]
CAPTEUR DE VITESSE DE ROTATION TRIAXIAL ULTRA-ROBUSTE À ROTORS DOUBLES ET DÉTECTION COUPLÉE SELON L'AXE Z
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
BALSLINK, Thorsten
LASSL, Andreas
PUTNIK, Martin
KUHLMANN, Nils Felix
OCHS, Jana
WENZEL, Matthias
WAGNER, Andreas Christian
HILLER, Tobias
Priority Data
102024207121.8
29.07.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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| Pages for Publication | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2054 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8216 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2181 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2020 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,211
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Abstract[German]
Es wird ein mikromechanischer Drehratensensor mit einer, Antriebsstrukturen und Detektionsstrukturen aufweisenden, Sensorstruktur, einem Sensorsubstrat, und mit einem ersten, eine erste Detektionsmasse und eine zweite Detektionsmasse aufweisenden, Teilschwinger und mit einem zweiten, eine dritte Detektionsmasse und eine vierte Detektionsmasse aufweisenden, Teilschwinger und mit einer Kopplungsstruktur, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Kopplungsstruktur eine mechanische Kopplung zwischen dem ersten Teilschwinger und dem zweiten Teilschwinger vorliegt, wobei durch die mechanische Kopplung ein phasengleiches Schwingen des ersten Teilschwingers und des zweiten Teilschwinger unterdrückt wird.[English]
The invention relates to a micromechanical rotation rate sensor comprising: a sensor structure having drive structures and detection structures; a sensor substrate; a first partial oscillator having a first detection mass and a second detection mass; a second partial oscillator having a third detection mass and a fourth detection mass; and a coupling structure, characterised in that the coupling structure provides a mechanical coupling between the first partial oscillator and the second partial oscillator, wherein an in-phase oscillation of the first partial oscillator and the second partial oscillator is suppressed by the mechanical coupling.[French]
L'invention concerne un capteur de vitesse de rotation micromécanique comprenant une structure de capteur comportant des structures d'entraînement et des structures de détection, un substrat de capteur, et un premier oscillateur partiel comprenant une première masse de détection et une deuxième masse de détection, et un deuxième oscillateur partiel comprenant une troisième masse de détection et une quatrième masse de détection et une structure d'accouplement, caractérisé en ce qu'un accouplement mécanique intervient par l'intermédiaire de la structure d'accouplement entre le premier oscillateur partiel et le deuxième oscillateur partiel, cet accouplement mécanique empêchant une oscillation en phase du premier oscillateur partiel et du deuxième oscillateur partiel.