WO2026003276 - SPURWECHSELASSISTENZSYSTEM UND SPURWECHSELASSISTENZVERFAHREN FÜR EIN FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/003276
Publication Date
02.01.2026
International Application No.
PCT/EP2025/068270
International Filing Date
27.06.2025
Title **
[German]
SPURWECHSELASSISTENZSYSTEM UND SPURWECHSELASSISTENZVERFAHREN FÜR EIN FAHRZEUG
[English]
LANE CHANGE ASSISTANCE SYSTEM AND LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD FOR A VEHICLE
[French]
SYSTÈME D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE ET PROCÉDÉ D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE POUR UN VÉHICULE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
MOSER, Uwe
REMPE, Felix
Priority Data
102024118335.7
28.06.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1883 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8115 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2026 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1719 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,483
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Abstract[German]
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Spurwechselassistenzsystem (100) für ein Fahrzeug (10), umfassend: - ein Analysemodul (110), das eingerichtet ist, um - mit Bezug auf Fremdfahrzeuge (20, 30) in einer aktuellen Fahrzeugumgebung ein erstes linkes Kritikalitätsmaß für einen Spurwechsel (SWl) nach links und ein erstes rechtes Kritikalitätsmaß für einen Spurwechsel (SWr) nach rechts zu bestimmen; - basierend auf historischen Flottendaten für einen aktuellen Streckenabschnitt ein zweites linkes Kritikalitätsmaß für den Spurwechsel (SWl) nach links und ein zweites rechtes Kritikalitätsmaß für den Spurwechsel (SWr) nach rechts zu bestimmen oder erhalten; - basierend auf dem ersten linken Kritikalitätsmaß und dem zweiten linken Kritikalitätsmaß ein linkes Gesamtkritikalitätsmaß zu bestimmen, und basierend auf dem ersten rechten Kritikalitätsmaß und dem zweiten rechten Kritikalitätsmaß ein rechtes Gesamtkritikalitätsmaß zu bestimmen; und - ein Benutzerschnittstellen-Modul (120), das eingerichtet ist, um basierend auf einem Vergleich des linken Gesamtkritikalitätsmaßes und des rechten Gesamtkritikalitätsmaßes eine Spurwechselempfehlung entweder für den Spurwechsel (SWl) nach links oder den Spurwechsel (SWr) nach rechts an einen Fahrer des Fahrzeugs (10) auszugeben.[English]
The present disclosure relates to a lane change assistance system (100) for a vehicle (10), comprising: - an analysis module (110) configured - to determine a first left criticality measure for a lane change (SWl) to the left and a first right criticality measure for a lane change (SWr) to the right with respect to other vehicles (20, 30) in a current vehicle environment; - to determine or obtain a second left criticality measure for the lane change (SWl) to the left and a second right criticality measure for the lane change (SWr) to the right on the basis of historical fleet data for a current route section; - to determine a left overall criticality measure on the basis of the first left criticality measure and the second left criticality measure, and to determine a right overall criticality measure on the basis of the first right criticality measure and the second right criticality measure; and - a user interface module (120) configured to output a lane change recommendation either for the lane change (SWl) to the left or the lane change (SWr) to the right to a driver of the vehicle (10) on the basis of a comparison of the left overall criticality measure and the right overall criticality measure.[French]
La présente invention concerne un système d'aide au changement de voie (100) pour un véhicule (10), comprenant : - un module d'analyse (110) configuré - pour déterminer une première mesure de gravité gauche pour un changement de voie (SWl) vers la gauche et une première mesure de gravité droite pour un changement de voie (SWr) vers la droite par rapport à d'autres véhicules (20, 30) dans un environnement de véhicule actuel ; - pour déterminer ou obtenir une seconde mesure de gravité gauche pour le changement de voie (SWl) vers la gauche et une seconde mesure de gravité droite pour le changement de voie (SWr) vers la droite sur la base de données de parc automobile historiques pour une section d'itinéraire actuelle ; - pour déterminer une mesure de gravité globale gauche sur la base de la première mesure de gravité gauche et de la seconde mesure de gravité gauche, et pour déterminer une mesure de gravité globale droite sur la base de la première mesure de gravité droite et de la seconde mesure de gravité droite ; et - un module d'interface utilisateur (120) configuré pour délivrer en sortie une recommandation de changement de voie soit pour le changement de voie (SWl) vers la gauche soit le changement de voie (SWr) vers la droite à un conducteur du véhicule (10) sur la base d'une comparaison de la mesure de gravité globale gauche et de la mesure de gravité globale droite.